opencv Android SDK 3.0 及以上版本，feature2d中 FeatureDetector、Descr iptorExtractor类已经过时，在4.0以上版本干脆移除了这两类，导致初学者不知所措，故将自己摸索成功的项目放到这里，供大家参考。 参考文章 https://blog.csdn.net/gulingfengze/article/details/53571605 程序框架来自 https://download.csdn.net/download/gulingfe