ORL人脸数据库：由剑桥大学AT&T实验室创建，包含40个人400张面部灰度图像，分辨率为112×92。人脸的面部表情和细节均有很大的变化，例如笑与不笑，眼睛睁着或戴眼镜或不戴眼镜等；人脸姿态也有很大的变化，其深度旋转和平面旋转可达20度，人脸的尺寸也有不超过10%的变化。