OSAL，一种任务分配资源的机制，从而形成了一个简单多任务的操作系统。首先OSAL初始化系统，包括软件系统初始化和资源初始化。其中软件初始化就是初始化一些变量，比如OSAL重要的组成部分任务表，任务结构和序列号，资源初始化主要包括内存，中断，NV等各宗设备模块资源。

目录 第1章 ZigBee技术概述 1.1 ZigBee技术的演变与进展1 1.1.1 ZigBee技术的由来2 1.1.2 ZigBee技术的发展历程2 1.2 ZigBee技术特点5 1.3 ZigBee2007/PRO特性6 1.3.1 ZigBee与ZigBee PRO比较6 1.3.2 不同ZigBee版本的兼容分析8 1.4 ZigBee无线网络使用频谱和ISM开放频带16 1.5 ZigBee技术的广阔应用前景17 第2章 低功耗微控制器MSP430与ZigBee芯片CC2520