Objectron数据集 Objectron是带有姿势批注的短对象中心视频剪辑的数据集。 ••• Objectron数据集是一个简短的，以对象为中心的视频剪辑的集合，其中随附有AR会话元数据，其中包括相机姿势，稀疏点云以及周围环境中平面的特征。 在每个视频中，相机都会在物体周围移动，从不同角度捕获物体。 数据还包含每个对象的手动注释3D边界框，这些边界框描述了对象的位置，方向和尺寸。 数据集包括15K带注释的视频剪辑，并补充了以下类别中超过4M带注释的图像： bikes, books, bo