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搜索资源列表

  1. opencv代码by浅墨

  2. 适合于opencv初学者、有一定基础的人士，代码清晰、注释详细、可以直接运行，不容错过的代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012176567

  1. OpenCV4Android学习之图像特征匹配ORB算法

  2. OpenCV4Android学习之图像特征匹配ORB算法简单Demo

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-12-11
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：gulingfengze

  1. Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

  2. Opencv下利用SIFT、SURF、ORB三种特征点实现图像匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-01-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yhhyhhyhhyhh

  1. SURF、SIFT、ORB特征提取opencv程序

  2. SURF、SIFT、ORB特征提取的opencv程序，代码使用opencv2.4.9的库，用cmake编写的，cmakelists也在里面。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-06
    • 文件大小：195kb
    • 提供者：qq_25543287

  1. ORB-SLAM2的vs2017工程

  2. 这个是我配置的window版本的ORB-SLAM2，使用vs2017编译，所有第三方的依赖库（包括opencv）全部已经部署在工程目录下，属性表的路径、运行环境都已经配置为相对路径，工程可以直接打开编译运行。有问题请到该代码的博客留言：http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/75908256

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-27
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：yfic000

  1. 简单的三维重建系统

  2. 这是基于opencv、ORB-SLAM2的三维重建系统，实现的是若干帧的从图像重建点云的功能，仅供学习交流之用，该资源对应的博文为：http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/76177516 有问题可以在该系列博文下回复我。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-09-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yfic000

  1. opencv实现特征匹配ORB

  2. 实现了opencv下的orb算法和sift算法、surf算法，下载后可直接使用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u010364905

  1. Opencv下SIFT、SURF、ORB图像匹配

  2. 利用opencv简单实现三种特征点匹配算法。SIFT算法 SIFT特征是图像的局部特征，对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。SIFT算法时间复杂度的瓶颈在于描述子的建立和匹配 ，如何优化对特征点的描述方法是提升SIFT效率的关键。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-02-16
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：renyaoguoguo

  1. opencv_python-3.4.2.16-cp37+Extra Modules.whl

  2. 适用Anaconda（Python3.7.0）。opencv从2.x到3.x是一个很大的转变，对于很多功能不完善、性能不稳定的模块，都被方法了extra_modules（扩展模块）里面了。所以在python代码环境下调用opencv的sift/surf/orb/brisk，需要安装。（先安装Anaconda3-5.3.0-Windows-x86_64后使用pip install ***.whl安装）

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-27
    • 文件大小：69mb
    • 提供者：qq_21685903

  1. ORB特征检测例程.zip

  2. opencv Android SDK 3.0 及以上版本，feature2d中 FeatureDetector、Descr iptorExtractor类已经过时，在4.0以上版本干脆移除了这两类，导致初学者不知所措，故将自己摸索成功的项目放到这里，供大家参考。 参考文章 https://blog.csdn.net/gulingfengze/article/details/53571605 程序框架来自 https://download.csdn.net/download/gulingfe

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2020-01-23
    • 文件大小：71mb
    • 提供者：qq_34295800

  1. 课程配套源代码.zip

  2. opencv基础教程（包括sift特征提取、匹配等基础源代码），代码数量丰富，列举比较常用的特征提取算法，包括orb，sift，lbp,kaze,surf等特征提取算例

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：qq_36542930

  1. Stitching模块中对特征提取的封装解析.pdf

  2. Stitching 模块中对特征提取的封装解析 （以ORB 特性为例） OpenCV 中Stitching 模块（图像拼接模块）的拼接过程可以用PipeLine 来进行描述，是一个比较复杂的过程。在这个过程中，特征提取是重要的一个部分。 由于OpenCV 发展到了3.X 以后，Stitching 模块的相关函数进行了重新封装，所以对于学习研究造成了一定困难。这里通过解析代码，研究Stitching 模块中的特征提取部分，并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对。std: vector ob] s

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：qq_21685903

  1. keypoint_project.zip

  2. 该算法内包含使用OpenCV中特征点检测、描述方法（sift、Harris，orb，brisk等）等多种方法的使用示例，并配有详细注释。还包括BFMatcher和FLANN两种匹配器的使用，且还有knnMatch方法示例。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_36814762

  1. 基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化

  2. ORB-SLAM（基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统）的源代码无法在嵌入式开发板运行，其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题，文章提出将ORBSLAM进行改进与优化，移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先，删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库，保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码；其次，在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依赖库；最后根据处理后的关键帧连接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：519kb
    • 提供者：weixin_38639615

  1. MVision：机器人视觉移动机器人VS-SLAM ORB-SLAM2深度学习目标检测yolov3行为检测opencv PCL机器学习无人驾驶-源码

  2. MVision机器视觉机器视觉 感谢支持 无人驾驶的各个方面知识 1. 感知（Perception）： 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测（Object Detection）： 传统方法主要是针对固定物体的

  3. 所属分类：其它