原理 sobel算子是一种计算不同方向上梯度的工具。原理是使用卷积核对图像进行处理。 如果想计算x方向梯度，我们就需要这样的一个卷积核 以卷积核的中心为中心，将卷积核与图像上像素值一一对应，卷积核上的数字相当于系数。利用如下公式即可计算出卷积核中心的x方向梯度。 同理，如果想要计算y方向的梯度，卷积核应该是这样的，公式也是同理。 我们求得了某一像素x方向和y方向的梯度，那么该像素的梯度容易得出： 但是这个公式比较难算，所以我们一般直接把这个公式化作： Sobel函数 opencv中提供