许多刚开始接触OpenDDS的朋友，喜欢或不知道如何运行pub和sub程序，只好运行run_test.pl脚本进行验证，我觉得一点也无助于今后的深入了解和开发训练，通过对等发现的配置rtps.ini，可轻松运行pub和sub，进行通讯 1）publisher -DCPSConfigFile rtps.ini 2）subscriber -DCPSConfigFile rtps.ini 用着舒服、简洁