OpenGL3Dtrack 2.0版本在原来1.0版本上做了一下的优化和修改： 1、使用VS2010重写了所有的代码，优化了执行的效率 2、工具栏，状态栏及控制板上的字体都做了修改 3、添加了在绘制轨迹中超出坐标系最大刻度时的处理（坐标系的最大刻度自动增加200） 4、增加了托盘程序，左键点击托盘程序最大化，右键点击托盘弹出菜单，选择操作 5、绘制轨迹的步长设置成可调节 6、增加了坐标系的刻度复位功能 7、优化了文件保存，读取和清空数据的功能 8、在帮助菜单下添加了测试的功能

OpenGL3Dtrack 2.1版本在原来2.0版本上做了一下的优化和修改： 1、修正了目前发现的BUG； 2、修改了界面，把在三个面的投影做成了一个公共的投影面，然后在工具栏中可以选择 3、把设置的面板做进了菜单的设置 4、调整了部分显示。

OpenGL3Dtrack 2.0版本在原来1.0版本上做了一下的优化和修改： 1、删除了用测测试的代码 2、修改了串口接收的16进制无符号位数据转化10进制数据 3、美化了按钮。 4、如果需要代码请联系。