OpenPCDet OpenPCDet是一个清晰，简单，自成体系的开源项目，用于基于LiDAR的3D对象检测。 它也是 ， 和的官方代码版本。 概述 变更日志 [2020-11-27]错误修复：如果您想使用我们提供的Waymo评估工具（请参阅 ），请重新准备Waymo数据集（版本1.2）的验证信息。 请注意，您不需要重新准备训练数据和真实的数据库。 [2020-11-10]新增功能：最新的结果为提供了支持。 当前，我们在Waymo开放数据集上提供SECOND ， PartA2和PV-RCN