在Virtualbox虚拟机配置面板中打开USB设备选项，分别勾选上“启动USB控制器”“启用usb2.0控制器”选项，如果有错误去https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 下载相应版本的插件包，名字类似为：Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.6.vbox-extpack。