模块式结构超高速贴片机是从简单平行式结构的贴片机发展而来的，它克服解决了简单平行式结构的很多缺点。如图所示是一种模块式结构超高速贴片机实例。 　　图 模块式结构超高速贴片机 　　这种贴片机的结构可以分为机器的基座和各贴装模块两部分。 　　机器的基座包括线路板在机器内的传送，线路板传入轨道和线路板传出轨道。线路板由上端机器传入机器后，在机器的内部有多个工作台行进接力传送，当在线路板经过的每个贴装模组时，将会有元件贴装到线路板上，直到整个线路板贴装完成后传出机器。 　　机器的各贴装模块都

早期的简单平行式结构贴片机也可以看做是一条贴片生产流水线。当线路板运行到流水线的某一个工位时停下，在这个工位上会有一些固定的装有真空吸嘴的机械臂将元件从送料器中同时吸取，再同时贴装到线路板上固定的位置，然后再到下一个工位贴装其他元件，直到所有元件完成。在线路板上的每一点元件贴装位置需要一个贴装机械臂来贴装，流水线的长度和贴装机械臂的多少可根据产品贴装元件的数量来配置。 　　这种简单平行式贴片机的优点是： 　　①结构简单，相对成本较低。 　　②由于多个机械臂同时吸料和贴装，所以整机的贴装速度