（1）直流有刷伺服电动机（BDC） 　　图1是直流有刷伺服电动机典型的结构图片。 　　图1 直流有刷伺服电动机典型的结构图片 　　从图1中可以看出，该类型电动机有如下基本特点：①定子永磁铁被固定在电动机本体上形成定子。②转子线圈和转子硅钢叠片被固定在电动机转轴上。③换相电刷被固定于电动机转轴端（同轴），换相电刷电极通过两根引线引出连接到电动机驱动器，电动机换相通过换相电刷的机械转动来实现。 　　（2）交流伺月艮电动机 　　交流伺服电动机的典型代表有两种：一种是交流无刷伺服电动机（BLD

贴片机中使用的直线驱动结构，典型的有X－Y运动系统、板宽调节和贴片头的Z轴的结构，主要分为两种。 　　（1）采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构 　　典型结构如图1所示。该结构的特点是通过滚珠丝杆加直线滑动导轨，将旋转电动机的旋转运动转化为直线运动，从而实现在X－Y平面或Z方向上点对点的位置控制。构成该结构的要件还包括同步带／带轮或联轴器，由它们将旋转电动机的扭矩传递到滚珠丝杆，从而推动滚珠丝杆的螺母（Nut，它与承载块通过螺钉固定，同时承载块通过螺钉固定在直线导轨的滑块上），在直线滑动导