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  1. 校准终测的基本原理说明

  2. 13.1 校准终测的基本原理 13.1.1校准 、终测的目的 现在生产的相同型号手机虽然使用都是相同器件,但这相同器件还是有的一定的偏差,由此组合的手机就必然存在着差异,但这差异是在一定的范围,超出了就视为手机不良。因此校准的目的就是将手机的这种差异调整在符合国标的范围，而终测是对于校准的检查，因为校准无法对手机的每个信道，每个功率级都进行调整，只能选择有代表性的（试验经验点）进行，所以校准通过的手机并不能肯定它是良品，只有通过终测检验合格的才算是，我们现在生产线上的校准终测测试程序都是将这两

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-08-25
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：wjw0528

  1. 点特征直方图（PFH）算法的matlab实现，以及基于PFH的点云拼接实验

  2. [原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：547kb
    • 提供者：xxiaotouming

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_36783807

  1. bunny.ply兔子模型

  2. bunny兔子模型ply格式，是斯坦福大学的3D模型,在实验和项目中点云数据的存储和展现的方式通常是ply文件，尤其是海量点云数据，但是在PCL程序中处理的常常是pcd文件，因此首先需要使用程序将ply文件转换为pcd文件，再读取pcb对象

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-01-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：charles_ke

  1. 一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究.pdf

  2. 基于PCL点云库的 3D视觉抓取技术。为实现工业机器人 自主识别并抓取指定的目标 ，提 出了一种基于计算机视 觉引导的解决 ； ÷方法。该方法利用指定目标的3D数据模型，以及由两台或者多台CCD摄像 从工作场景中不同角度获 ÷ ? 取到的数字图像，经过 目标姿态估算、投影计算并生成投影图像 ，再利用投影图像与目标真实图像进行比 ： 较，实现了目标的识别与位姿获取。实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标，并获得目 i ： 标的姿 态信息 ，从 而为工业机器人抓取 目标提供 引导

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：ziqianwenxuan

  1. 基于pcl中ndt房子配准.zip

  2. 文件为基于pcl中ndt算法的点云数据配准程序。且其中含有两个待配准数据进行实验。配准好pcl环境后可直接使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：51mb
    • 提供者：liupeng19941216

  1. PCL实验数据

  2. PCL实验数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-20
    • 文件大小：49mb
    • 提供者：u013019296

  1. Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account

  2. PCL中关键点查找：在本文中，我们处理的主题特征提取在三维点云数据中进行对象识别和姿态识别识别。提出了一种新的兴趣点提取方法方法的操作范围图像产生的任意三维点云，明确考虑的边界由从前景到背景的转换所标识的对象。此外，我们还提供了一个特征描述符同样的信息。我们已经实现了方法和提出严格的实验，我们分析各个部件的可重复性以及匹配能力和评价点的有用性基于特征的目标检测方法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-09-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：m0_37957160

  1. Armadillo.pcd

  2. PCL学习系列文章里边用的实验数据，对应于PCL ISS关键点提取，其它代码里边也可使用。非常好用的数据，赶快来下载吧！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：778kb
    • 提供者：qq_36686437

  1. 一种散乱点云的均匀精简算法

  2. 针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题，提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL)，利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格，结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计，确定每个小立方栅格的重心，并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点，达到精简点云的目的，最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明，该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下，能有效滤除部分点云数据冗余量，且精简结果比较均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 3D-reconstruction-PCL:利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建-源码

  2. PCL库三维重建 一，介绍 利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建 利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建 二，环境： VS2017 + PCL1.8.1 三，实验步骤： 3.1 KITTI三维重建 用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云 滤波 重采样平滑 法线计算 将点云坐标，颜色，法线信息合在一起 网格化（贪心三角化） 3.2 Livox-hikvision三维重建 读取.lvx文件，转换成pcd文件 读取hikvision拍摄视频 后续方

  3. 所属分类：其它