本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁
本资源包含三个文件（1）KinectSDK2（2）kinect2_grabber（3）PCL。此三个文件是在 VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 所必须的三个文件。配置好后可以使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式。
PCL模板，拷贝到VS安装目录下的模板目录，系统会自动生成一个新项目的选项，选择该项目，会生成一个新项目，新项目是已经配准好的PCL项目。 假设PCL all in one 安装在c:\pcl1.7.2\目录下，如果有不同，需要自行更改包含目录和链接目录。将本文件下载后放置到C:\Users\hasee\Documents\Visual Studio 2013\Templates\ProjectTemplates\ 目录下即可，hasee根据自己电脑更换相应的名称
