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搜索资源列表

  1. 基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较

  2. 基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：searchbay

  1. 汽车方向预瞄式自适应PD控制算法[

  2. 汽车方向预瞄式自适应PD控制算法，汽车操纵算法

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-09-06
    • 文件大小：453kb
    • 提供者：zyggucas

  1. 先进pid控制及其matlab仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 　　《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：shbshu

  1. 两关节机械臂的独立PD控制

  2. 两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：lantianhit

  1. PID控制经典培训教程

  2. 工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微 分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控 制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控 制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-03-06
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：zhouzhenqi

  1. 模糊PD算法

  2. 简单的模糊PD控制算法，具体步骤和设计1 模糊PID混合控制基本原理2 模糊控制原理及控制器设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-05
    • 文件大小：786kb
    • 提供者：u013852797

  1. 可控式被动减摇水舱最佳相位PD控制策略研究_马维良

  2. 可控式减摇水舱的最佳相位PD控制策略研究，基于可控式水仓和被动式减摇水舱对比

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-14
    • 文件大小：955kb
    • 提供者：baidu_28203525

  1. PD控制方法研究

  2. 本文档详细讲解了PID算法中的PD控制方法研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_24640147

  1. 先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序

  2. 资源为先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序。原书包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-18
    • 文件大小：747kb
    • 提供者：swqmj

  1. 先进PID控制Matlab仿真

  2. 先进PID控制Matlab仿真，第17章 其他控制方法的设计与仿真 17．1 单级倒立摆建模 17．2 倒立摆PD控制

  3. 所属分类：专业指导

  1. matlab一级倒立摆模型

  2. 使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢 了，就没有等特别好的参数。主要是使用了微分方程对倒立摆进行建模，希望能对这个感兴趣的或者不会使用simulink的有所帮助。倒立摆中指出了使用的论文，如果有计算错误，希望大家一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u012123768

  1. 模糊PD控制系统的simulink仿真模型.zip

  2. 模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。

  3. 所属分类：机器学习

  1. 利用WinCC改进PD控制的实现.pdf

  2. 利用WinCC改进PD控制的实现pdf,利用WinCC改进PD控制的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-17
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于SIMULINK的S-函数的机械臂的控制和仿真

  2. 随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：e345ug

  1. Matlab S/s函数基于PD控制求解二阶微分方程或二阶动态方程

  2. 利用matlab的s函数求解二阶微分方程，是基于PD控制理论的学习，程序是正确可以用的。如有疑问可以看相应的博客文章说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：cswh876908060

  1. 二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

  2. 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：libing403

  1. 单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

  2. 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：libing403

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. PD控制.rar

  2. 采用PD控制二关节机器人系统位置，动力学建模不考虑重力摩擦力和干扰，所选取p1=2.90，p2=0.76，p3=0.87，p4=3.04，p5=0.87，初始位置q0=【0 0】，到达位置q1=【1 1】，kp=【30 0；0 30】，kd=【30 0；0 30】。通过similink运行后通过chap2_1plot.m文件可画出图像。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_33832143

  1. 延迟分数阶小世界网络中Hopf分支的分数阶PD控制

  2. 延迟分数阶小世界网络中Hopf分支的分数阶PD控制

  3. 所属分类：其它

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