计算机接口实验，在PD-PIT实验系统上，利用8259A可编程芯片模拟中断，中断显示‘9’字符

基于K60芯片智能车控制代码 开机后，对所有硬件进行初始化，完成之后，PIT 定时中断，对电感采回来的数值进行分析，根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时 最佳参数。正式起跑后定时的采集感应电压。根据采集的电感值计算车模与中心线的偏差。根据第一排传感器边上呈倾斜放置的电感数值的差值，配合先前算出的偏差增加前瞻。赛道状况现已知道，那么我们根据可靠的近处信号结合 PD 项控制舵机。同时根据近处和远处信号的不同种状态列出状态机，单片机在查表获得当前车处于哪一种状态，根据状态机的规则给定电

k-近邻算法的课件。来自于菊安酱的机器学习实战12期的免费教程。内涵python源码。菊安酱的直播间: 我们已经知道k近邻算法的工作原理,根据特征比较,然后提取样本集中特征最相似数据(最近邻)的分类标签。 那么如何进行比较呢?比如表1中新出的电影,我们该如何判断他所属的电影类别呢?如图2所示。 电影分类 120 爱情片(1,101) 爱情片(12,97) 80 爱情片(5,89) 水弊 60 ?(24,67) 动作片(112,9 20 动作片(1158) 动作片(108,5) 0 20 60 8

python时间序列分析2018/12/7 python时序数据分析-以示例说玥-geek精神-博客园 1.均值 X staticnary series Non-stationary serles Ⅹ是时序数捱的值,t是时间。可以看到左图,数据的均值对于时间轴来说是常量,即数据的均值 不是时间的函数所有它是稳定的;右图随着时间的推移,数捱的值整体趋势是增加的,所有均 值是时间的函数,数据具有趋势,所以是非稳定的 2.方差 X tationary series Non-Stationary ser