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搜索资源列表

  1. 3DS Max 7.0 PF Source粒子全攻略

  2. 3DS Max 7.0 PF Source粒子全攻略,学习3DS Max 粒子系统不可多得的好资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：fantasy2

  1. 自适应粒子滤波

  2. 自适应粒子滤波 pf Rao_Blackwellized粒子滤波_省略_SINS_GPS深组合导航系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-19
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：roooot

  1. 3Dmax 中PF粒子制作喷泉

  2. 利用3D max 中的pf粒子系统制作喷泉 范畴属于高级教程

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2012-02-09
    • 文件大小：690kb
    • 提供者：pyzhaoliquan

  1. 3DMAX PF粒子制作飞鸽

  2. 使用3DMAX 的PF粒子系统制作飞鸽，介绍了粒子的各种运用

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-03-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u014330808

  1. 无线传感器网络环境下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究

  2. 本文描述了一个基于WSN环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，由无线传感器网络辅助机器人定位，算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，实验仿真表明本方法有效的抑制了系统的累积误差，基本上解决了粒子重采样存在的粒子退化和耗尽现象，下一步的研究方向我将重点放在如何减少算法的精确度，以及如何搭建一个新的无线传感器网络—移动机器人系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于PS0-PF的协同定位

  2. 针对目前现有的多机器人定位系统定位计算的复杂性大、实时性有效性不高、存在定位误差、相对观测量的增加不与定位精度成比例的缺点，提出了一种基于ZigBee无线网络环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，该算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，解决了粒子耗尽问题，扩大了解空间的范围，实验结果表明，采用PSO-PF算法，综合无线传感器进行辅助导航，融合各个机器人的观测信息，可以极大降低求解的空间维数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：992kb
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于粒子滤波的目标跟踪技术研究(Research on Target Tracking based on Particle Filter)

  2. 目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点，其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值，是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究，但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素，导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求，因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息，在获取目标新的观测信息后，

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2017-01-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lys_song

  1. 基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法

  2. 为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能，在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计，进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了jI喜波算法的实时仿真，并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法，最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-12
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：lavida2009

  1. 基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法

  2. 多径干扰因具有位置上的不相关性、不确定性等特点,不能通过差分技术来消除,成为高精度定位的主要误差源之一。因此,估计多径参数对抑制多径误差、提高导航系统的定位精度具有重要意义。本文将多径估计问题转化为状态空间模型下的参数估计问题,并利用粒子滤波(PF)进行多径估计。同时,为了克服标准PF存在粒子枯竭、导致估计结果可能收敛到错误值的问题,提出了基于差分进化改进粒子滤波(DEPF)的多径估计算法,该算法利用差分进化(DE)算法代替PF的重采样来产生新粒子,使新粒子朝着状态真实后验概率密度分布的方向移动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38548231

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：192kb
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 高速降雨动态状态空间模型的在线状态和参数估计

  2. 本文建立了高速列车状态空间模型来描述其非线性动力学特性，其参数受到噪声的干扰而具有任意分布，并提出了一种基于贝叶斯参数集的在线状态和参数辨识方法。理论和粒子滤波器（PF）。首先，将所有可能参数的先验概率设置为相等，并使用PF估计具有不同参数的预测状态。然后使用贝叶斯理论通过分析测量噪声的特征来更新参数的后验概率。最后，通过加权所有参数和预测状态的总和来估计系统状态和参数。仿真结果表明，该方法可以在线自适应地估计高速列车的状态和参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：weixin_38732277

  1. 免疫自适应高斯混合粒子滤波器用于状态估计

  2. 粒子滤波器（PF）是一种灵活而强大的顺序蒙特卡洛（SMC）技术，能够对非线性，非高斯和非平稳动力系统进行建模。但是，通用PF受到粒子退化和样品贫乏的困扰，这极大地影响了其在非线性，非高斯跟踪问题上的性能。为了解决这些问题，提出了一种改进的PF。该算法由一个PF组成，该PF使用基于免疫自适应高斯混合模型（IAGM）的免疫算法来重新逼近后验密度。同时，三个免疫抗体操作员被嵌入到新的过滤器中。代替使用重采样策略，最新的观察结果和条件似然被集成到那些免疫抗体操作员中以更新粒子，这可以进一步改善粒子的多样

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：725kb
    • 提供者：weixin_38737144

  1. 斜拉索非线性振动信号粒子滤波分析与应用

  2. 针对斜拉索非线性振动信号采用粒子滤波(PF)算法进行信号处理与应用。采用有限差分法对索-梁耦合系统非线性动力学方程进行时间维度的离散化处理,获得斜拉索单个位置上振动离散非线性方程;采用最小二乘法对该离散非线性振动方程进行拟合获得粒子滤波所需系统状态方程;利用该状态方程对采集的非线性振动信号进行粒子滤波处理,获得优良的非线性去噪信号及信号稳定跟踪预测功能。经大量仿真实验与大桥斜拉索非线性振动信号实际测试,表明在采样频率足够大情况下,PF算法可有效去除斜拉索非线性振动信号噪声,并提供稳定可靠的信号跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：768kb
    • 提供者：weixin_38717031

  1. 基于蚁群随机决策的粒子滤波及其收敛性

  2. 粒子滤波器（PF）是一种灵活，功能强大的顺序蒙特卡洛技术，旨在数值求解最优非线性参数估计，将通用PF应用于模型切换动态系统时，粒子会发生降解。 为了避免这种现象，提出了一种基于蚁群随机决策的粒子滤波器，通过将概率粒子分为两个模型运算来封装模型切换信息，然后引入定义良好的重采样方案，以与真实密度函数更好地重叠。 为了显示与通用PF的理论一致性，还给出了其基本收敛结果。 最后，我们将本文提出的算法与其他估计器（例如PF和运动蚂蚁估计器）的性能进行了比较，仿真结果证明了其在切换动态系统中参数估计的出色

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：744kb
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 混沌映射采样的粒子滤波器

  2. 针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题, 提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法(CMS-PF). 在重要性采样之后, 用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间, 从而生成一些映射粒子, 并结合当前时刻的预测粒子构建候选粒子集, 最终依据各粒子自身的权重实现优选. 仿真结果表明, 该算法能有效提高对非线性系统状态的估计精度．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：weixin_38681218

  1. autonomous-drone:使用粒子滤波器（Kaijen）和地理信息系统实现的自主无人机定位和导航软件-源码

  2. 自主无人机 自主无人机定位和导航软件 关于该项目 我们建立了一个使用粒子过滤器来定位，导航和跟踪自主无人机的框架。 粒子过滤器是一种贝叶斯过滤器，它使用预测/更新周期从传感器的测量结果估计动态系统的状态。 粒子滤波器比其他一些方法（例如卡尔曼滤波器）更容易缩放到更高的维度，因为PF试图仅找到在计算上更易于处理的近似解。 PF背后的关键思想是，通过创建多个假设（称为“粒子”）的广阔空间，我们可以通过不断地测量和更新我们的估计来将空间缩小为一个近似解。 建于 Python 3.8 用法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：741kb
    • 提供者：weixin_42175776