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搜索资源列表

  1. 有关多目标跟踪的PHD滤波的一些资料

  2. 一些关于多目标跟踪的新的文献，主要是有关概率假设密度（PHD）的

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-02-22
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：wh_guigui

  1. PHD滤波的MATLAB实现

  2. 关于目标跟踪与检测的PHD滤波实现！希望能够给你带来帮助！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-02
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：xiaok190

  1. 粒子PHD程序

  2. 可直接执行的粒子PHD滤波算法代码，适用于多目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-08-31
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：l_jiangyi

  1. GM-PHD平滑滤波

  2. 高斯概率假设密度的平滑滤波算法的仿真源代码，易于分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-17
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：daocaowu1234

  1. 粒子滤波英文资料用于多目标跟踪

  2. 用PHD进行多目标跟踪，粒子滤波的方法，英文的博士论文，可以看一下。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tinygreenbean

  1. 基于粒子滤波和PHD的目标跟踪英文资料

  2. 基于粒子滤波和PHD的目标跟踪英文资料，有兴趣的可以参考一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：whj_winner

  1. 高斯混合概论假设密度滤波MATLAB代码

  2. 备注比较详细的GM-PHD滤波，值得大家借鉴学习，是国外学者的开源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：qq_38490273

  1. GM-PHD滤波算法实现

  2. GM-PHD滤波算法实现

  3. 所属分类：PHP

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_40395910

  1. 曲率滤波代码

  2. 龚元浩曲率滤波代码，python和matlab语言。This code was developed by Yuanhao Gong during his PhD at MOSAIC Group. Please cite Yuanhao's PhD thesis if you use this code in your work. Thank you! ============================================================= @phdthesis

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u012435577

  1. 非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波

  2. 非线性量测下自适应噪声协方差PHD滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：567kb
    • 提供者：weixin_38559866

  1. 基于阈值的高速颗粒PHD滤波器重采样

  2. 基于阈值的高速颗粒PHD滤波器重采样

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：weixin_38550722

  1. 高斯混合概率假设密度滤波在雷达系统中应用

  2. 给出雷达系统中基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法及工程应用成果。首先，介绍PHD滤波的理论发展背景；其次，回顾PHD滤波基本概念和算法框架；随后指出PHD滤波在工程应用中的不足；并给出雷达系统中基于PHD滤波的多目标跟踪技术方案；最后，介绍雷达系统中基于PHD滤波的多目标跟踪工程应用结果。结果表明PHD滤波可以有效解决低探测概率条件下目标起始、编批等难题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：weixin_38720461

  1. 基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

  2. 基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪

  3. 所属分类：其它

  1. 一种面向EBPSK卫星被动雷达的改进多源PHD算法

  2. 为提高对海杂波干扰下空中目标的跟踪性能,讨论了海面-目标二次反射模型,分析了EBPSK调制方式的卫星被动雷达系统特点,在此基础上开展多目标跟踪研究.由于经典的概率假设密度(PHD)滤波不适用于海杂波空间分布不均匀的卫星EBPSK信号多目标跟踪,提出了面向卫星被动雷达系统的多源改进算法.该算法首先对各卫星信息使用经典PHD滤波进行预测和更新,然后在修整步骤进行多卫星信息融合.仿真结果表明:该改进算法能够适应被动卫星EBPSK信号的特性,避免海杂波造成的虚假目标,目标数估计优于经典的PHD滤波算法,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：608kb
    • 提供者：weixin_38595606

  1. 蚂蚁聚类PHD过滤器用于多目标跟踪

  2. 研究了一种新颖的蚁群滤波算法，在后多目标状态（概率假设密度）的一阶统计矩的指导下，研究并应用于估计杂乱环境中目标及其各自状态的时变数量。 蚂蚁聚类过滤算法包括两个聚类步骤：第一步称为粗糙蚂蚁聚类，涉及随机选择每个蚂蚁及其分别根据当前似然函数和后验强度进行状态局部调整。 第二种称为精细蚂蚁聚类，它利用这些蚂蚁提取多目标状态。 数值模拟通过与顺序蒙特卡洛（SMC）方法的性能比较，验证了我们提出的算法的跟踪多目标能力。

  3. 所属分类：其它

  1. Zdeny_PhD_Shenanigans：半随机PhD时髦的东西（主要是天体物理学-太阳动力学天文台的图像处理，图像配准，特征匹配，非凸优化，分形）w Qt GUI-源码

  2. Zdeny_PhD_Shenanigans Zdenek Hrazdira，2019年/ 2020年/ 2021年 半随机博士时髦的东西。 主要包含我从事过的天体物理学文章的计算-图像处理，图像配准以及非凸优化，分形。 通过Qt GUI，＃uses STL，OpenCV，OpenMP，fftw，QCustomPlot，spdlog和cuda。 下面的例子。 文章链接 图形用户界面 自适应直方图均衡 卷积定理感知频域图像滤波 离散傅里叶变换上的窗口效应建模 在给定的目标函数范围内可视化不同优化器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：585mb
    • 提供者：weixin_42104906

  1. 一种基于椭圆随机超曲面模型的群目标高斯混合PHD滤波器

  2. 在弹道导弹防御系统中，群目标跟踪是目前较为困难的问题之一。这些目标不仅具有相似的运动特性，且相互邻近，又由于红外光学探测器的特性和分辨率的影响，使得它们在像平面不再是点目标而是簇状像斑。因此，“一个目标至多产生一个量测”的传统多目标跟踪方法不再适用。为了实现对该类目标的有效跟踪，提出了一种新型滤波算法。该算法视群目标为一个整体，用椭圆随机超曲面模型描述其扩散程度，并将其与扩展目标高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器相结合，通过跟踪群质心和扩散程度实现对像平面群目标的跟踪。通过仿真对比，所提算法在

  3. 所属分类：其它

  1. 基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法

  2. 基于概率假设密度滤波（PHD）的检测前跟踪（TBD）技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题。PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显，导致目标数估计存在起伏现象，制约了PHD-TBD算法性能。对PHD-TBD技术进行研究，引进概率假设密度滤波平滑器，提出基于平滑的PHD-TBD算法。该算法对当前帧目标数估计时，综合利用前向递推和后向平滑结果对粒子权重进行更新，在一定程度上克服了随机量测噪声的影响。通过仿真验证，该算法能够有效发现目标，准确估计目标数目和位置，性能有较大提高。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于箱粒子的多扩展目标PHD滤波

  2. 在高斯混合多扩展目标PHD 滤波的基础上, 结合最新兴起的箱粒子滤波, 提出一种基于区间分析的多扩展目标PHD 滤波算法. 采用大小可控的非零矩形区域来代替传统的多个点量测, 这样可降低权值计算中对量测分布的要求. 仿真对比实验表明, 采用区间分析方法在保证近似于传统滤波精度的同时可降低计算复杂度, 在目标数目估计及抗杂波干扰方面也具有较为突出的优势, 并且可解决在目标靠近时由于不能正确给出子划分而造成的漏检问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：weixin_38711972

  1. 基于PHD滤波的相控阵雷达多目标跟踪算法

  2. 基于PHD滤波的相控阵雷达多目标跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：901kb
    • 提供者：weixin_38595019
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