一直在芯片上编程控制电机，今天有空用simulink仿真了一个PMSM控制系统，采用了FOC和SVPWM控制，对初学者有一定指导意义，上传上来给大家分享，文件时MDL格式，matlab可以直接打开，可以直接运行，根据自己需求来设置参数。

三相永磁同步电机数学建模与仿真，矢量控制算法仿真，svpwm仿真。基于 Simulink 的 PMSM 矢量控制系统总体仿真模型采用双环控制（电流环和速度环），速度环作为 PMSM 矢量控制系统的外环，将检测到的电机实际转速N和给定参考转速Nref进行比较，得到两者的误差e，然后误差e经过速 度环 PI控制器进行调节，得到转矩电流参考值iq*，然后iq*与实际iq作比较得到的误差经过PI控制器，得到 Uq，为反 Park变换提供输入量；电流环励磁电流参考值id*=0，可实现励磁分量和转矩分量的解

自己搭建的基于PI控制的永磁同步电机矢量控制系统，采用PI搭建出速度控制器，可以成功运行。欢迎广大学者一起学习探讨