01-LedTest -- 实现LED按照一定频率闪烁。主要用来测试LED工作是否正常。P10要接通。 02-CrossLed -- 实现花灯显示。主要学习对软件延时的使用。P10要接通。 03-FlowRight -- 实现流水灯，方向是从左向右。主要学习在C语言里如何实现准确的位操作。P10要接通。 04-FlowLeft -- 实现流水灯，方向是从右向左。主要学习在C语言里如何实现准确的位操作。P10要接通。 05-button -- 独立按键测试，实现按哪个按键然后使用对应LED显示。

《PIC单片机C语言程序设计实例精粹》以应用和实用为目标，通过大量实际工程实例，详细介绍了PIC单片机C程序设计的流程、方法与技巧。全书共16章，首先简要介绍了PIC系列产品、硬件结构、C语言编程基础，以及常用开发工具，引导读者技术入门；然后精心选择了13个典型工程实例，以“设计思路分析+硬件电路设计+软件设计与程序注释”的主要形式，完整深入地讲解了PIC单片机在智能仪器仪表、数据采集与测量、网络传输与通信、消费电子领域应用开发的技术和技巧。

笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。

笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。

笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。 　　1、 动作标志位的使用 　　在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定位都通过光电开关控制时，在程序编写上就有一些问题。如要求左手上升到鼓掌位、右手上升到举手位(手初始