PIC单片机控制无刷电机电路图，单片机型号16F72！！

介绍以单片机PICl6F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系统采用电流与速度双闭环控制的结构，其中电流调节器用传统的PI调节器，速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行性和优越性，即控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度。该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。该系统速度环采用改进型的PI调节器控制，且通过软件运用算法测速，实现转速反馈，既简化电路又节省成本。

本模块实现的主要功能是对电动机进行调速、刹车及欠压保护。手柄给定TS为一电位器，其范围为0～5V，由PIC单片机AN0通道采样。电池电压经过放大电路后，由AN2通道采样。采样值在单片机内部进行比较，当电压较低时进行欠压保护。 　　从电机输出的霍尔信号被分别输入到端口B的高3位：RB5、RB6、RB7。由于PIC单片机B口高位具有电平变化中断的功能，当霍尔信号发生变化时，单片机采样霍尔信号，再输出相应的触发信号。触发信号由单片机端口C的RC0、RC3、RC4、RC5、RC7输出，且6路信号由单片

本模块实现的主要功能是对电动机进行调速、刹车及欠压保护。手柄给定TS为一电位器，其范围为0～5V，由PIC单片机AN0通道采样。电池电压经过放大电路后，由AN2通道采样。采样值在单片机内部进行比较，当电压较低时进行欠压保护。 　　从电机输出的霍尔信号被分别输入到端口B的高3位：RB5、RB6、RB7。由于PIC单片机B口高位具有电平变化中断的功能，当霍尔信号发生变化时，单片机采样霍尔信号，再输出相应的触发信号。触发信号由单片机端口C的RC0、RC3、RC4、RC5、RC7输出，且6路信号由单片

对于小功率电机应用，成本比复杂性更为重要，并且对转矩的平顺性要求较低，因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机或两相电机不错的替代方案。此类电机结构简单，易于制造，因此成本较低。此外，它只需要使用一个电枢位置传感器和几个MOSFET即可控制电机绕组。 本文介绍的基于MCU的驱动电路实现对单相无刷电机的控制，它会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向;另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压。作为参考，而且会检测出过流和过温故障。 基于单片机实现