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搜索资源列表

  1. PID算法C语言源程序

  2. 　在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：liangshaotong

  1. PID C 语言算法ＤＳＰ２８１２ＰＷＭ控制直流电机

  2. PID C 语言算法在ＤＳＰ２８１２ＰＷＭ控制直流电机的实现，接ＬＣＤ１６０２可显示设定转速、实际转速和PWM值大小，可以在线调节PID参数

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-02-25
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：candyceng

  1. PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf

  2. PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-05
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：kmopty

  1. PID理论及其C语言在工程实际中实现

  2. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：huachuanyilang

  1. PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序

  2. PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序AVR、ARM

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-24
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：blue0432

  1. C语言PID算法

  2. 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Kp越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是容易产生差调，甚至会使系统不稳定。Kp取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，是系统静态、动态特性变差； 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大，系统的静态误差消除的越快，但是Ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和的现象，从而引起响应过程的较大超调。若Ki过小，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度； 3.微分系数Kd的作用是改善

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-31
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：u012432827

  1. PID算法C语言编程

  2. 自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调 节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法，而且 可以利用计算机的逻辑功能，使 PID 控制更加灵活。数字 PID 控制在 生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化 工等行业中获得了广泛的应用。将偏差的比例〔P） 、积分(I)和微分(D) 通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称 PID 控制器

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-05-11
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：baidu_28113999

  1. 通用PID算法，C语言实现

  2. 笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-10-22
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：donghaoascend

  1. PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).

  2. PID 的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制 器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在 t 时刻）： 1.输入量为 rin(t); 2.输出量为 rout(t); 3.偏差量为 err(t)=rin(t)-rout(t); pid 的控制规律为.。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-12-26
    • 文件大小：748kb
    • 提供者：qq_26744379

  1. PID控制算法C语言实现

  2. 讲述PID控制算法原理，算法离散化，PID算法用C语言代码实现，讲解详细，代码经过验证。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：langzixiehui

  1. pid控制算法的C语言实现

  2. PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。本资源教你怎么用C语言实现pid算法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-09-27
    • 文件大小：748kb
    • 提供者：g_8yue

  1. PID控制算法算法C语言描述

  2. 其中有关于pid牧户算法的五个资源 第一个：PID控制算法的C语言实现(完整版)，适合简单的PID算法实现。 第二个：主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用 第三个：可以直接在TC运行，用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数 第四个：模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 第五个：STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：bobbykey

  1. 用C语言实现PID算法

  2. 通过纯C语言的方式在电脑上实现经典PID控制算法的实现，并通过输出语句可以查看到每次运行所产生的偏差结果、微分、积分结果，我将内部的参数都打印了出来，可以很直观地去观察，代码设定一个目标值，User输入一个初始值，PID算法自己调节去逼近目标值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-06
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：hello_baymax

  1. 关于PID算法的原理和设计实例的论文资料汇总

  2. 包括：PID控制原理及编程方法、基于LabVIEW的PID控制系统设计与实现、基于PID算法的炉温控制器设计、一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法、基于LabVIEW的智能PID控制器的设计、C语言描述PID算法程序 等12篇文章。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yangqiwei2012

  1. PID有关资料大礼包.zip

  2. PID自动控制电机转速、c语言PID算法、PID参数整定、PID算法原理、温控器PID、PID自动控制电机转速、c语言PID算法、PID参数整定、PID算法原理、温控器PID、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：xxzhaoming

  1. c语言模拟pid算法实现.c

  2. c语言pid算法实现，使用纯粹的数字模拟pid计算过程、调参过程。 由于只是用纯数字量模拟，没有实际硬件平台，程序中的输出值为pid算法输出量，而不是被控对象的返回值，阅读代码，思考输出值时，有些东西需要反向思考。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：anglebaby331

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf

  2. 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：u010093030

  1. PID最简单学习资料集合（从理论到程序）

  2. PID最简单学习资料集合（从理论到程序），包含PID的通俗版举例解释、理论PPT、Matlab仿真流程、Matlab仿真程序、C语言程序及单片机应用等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lzRush

  1. 基于C语言的PID调控 PID算法

  2. pid算法C语言 PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说，设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求。这一算法虽然简单，但真正要实现好，却也需要下一定功夫。首先我们从PID算法最基本的原理开始分析和设计这一经典命题 PID算法经典视频

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-29
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：qq_44291850

  1. 基于C语言实现的PID算法.zip

  2. PID算法、C语言

  3. 所属分类：硬件开发

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