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  1. 基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

  2. 以ISO 11783 协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN 总线的农业车辆自动导航控制系统, 该系统包括控制终端、GPS 节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可 调节的自适应PID 控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信 息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-21
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：kevin_jiang1987

  1. 关于GPS的PID控制器

  2. 使用经典PID算法，通过GPS进行位置信息的确定和获取

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2015-05-26
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_23334713

  1. ap6212a0_bb16v3_sina33验证通过BT的功能_wifi部分有问题_20170626_1148没有外层目录.7z

  2. 调通sina33下的AP6212A0版本的BT 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 wb4916 AT qq.com 完成时间：2017/6/26 11:01 版本：V1.0 本文参照： 《A33 wifi移植说明书.pdf》 还有就是全志R16的parrotv1.1的官方SDK（Android4.4.2） 1、打开AP6212的BT，关闭rtl8723bs的BT： [ 3.141273] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.2 [ 3.146210] B

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-06-26
    • 文件大小：396kb
    • 提供者：wb4916

  1. ap6212a0_a33_sc3817r_服务器验证通过_bt已经通了_wifi需要修改配置_需要再次验证_20170626_1549.7z

  2. 调通sina33下的AP6212A0版本的BT 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 wb4916 AT qq.com 完成时间：2017/6/26 11:01 版本：V1.0 本文参照： 《A33 wifi移植说明书.pdf》 还有就是全志R16的parrotv1.1的官方SDK（Android4.4.2） 1、打开AP6212的BT，关闭rtl8723bs的BT： [ 3.141273] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.2 [ 3.146210] B

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-06-26
    • 文件大小：517kb
    • 提供者：wb4916

  1. ap6212a0_a33_sc3817r_神舟验证版本_借用nvram_ap6210这个配置文件_20170626_1834没有外层目录.7z

  2. 调通sina33下的AP6212A0（WIFI+BT） 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 wb4916 AT qq.com 完成时间：2017/6/26 11:01 版本：V1.1 本文参照： 《A33 wifi移植说明书.pdf》 还有就是全志R16的parrotv1.1的官方SDK（Android4.4.2） 1、打开AP6212的BT，关闭rtl8723bs的BT： [ 3.141273] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.2 [ 3.14621

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-06-26
    • 文件大小：533kb
    • 提供者：wb4916

  1. ！！！！ap6212a0_a33_sc3817r_验证通过_修正wifi的配置文件为nvram_ap6212.txt

  2. 调通sina33下的AP6212A0（WIFI+BT） 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 wb4916 AT qq.com 完成时间：2017/6/28 12:13 版本：V1.3 本文参照： 《A33 wifi移植说明书.pdf》 还有就是全志R16平台的parrotv1.1的官方SDK（Android4.4.2） 1、打开AP6212的BT，关闭rtl8723bs的BT（其它都是按照比对软件的字母顺序了）： [ 3.141273] Bluetooth: HCI UART driv

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-07-03
    • 文件大小：531kb
    • 提供者：wb4916

  1. GPS/BD 双模融合的高精度时间同步方法研究

  2. 为满足电力和测控通讯等领域对高精度时钟的要求，结合GPS/BD 时钟无累积误差和 晶振时钟无随机误差的特性，提出了一种新型的基于GPS/BD 双模接收机的时钟驯服的软、硬件设计及其实现方法。该方法通过构建权重系数将GPS 和BD 信号滤波得到的钟差估计值和钟差速度估计值进行融合，实现了基于GPS/BD 双模融合授时的时钟驯服系统。在系统 软件设计中采用滑动中位数方法剔除测量数据中的异常点，应用无偏FIR 滤波算法对钟差数据进行滤波，以提高时钟偏差的滤波精度；在ARM 的控制下应用数字PID 控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-27
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：casxjs

  1. 基于GPS与恒温晶振的瞬变电磁同步时钟系统

  2. 针对恒温晶振长期稳定性差和GPS易受干扰、短期稳定性差等问题,设计了基于GPS与恒温晶振的瞬变电磁同步时钟系统。该系统采用"ARM+CPLD"的模式作为核心处理单元,以GPS的秒脉冲信号为基准,采用频率偏差测量模块在2个相邻的秒脉冲之间对高频信号的晶振频率进行检测,并采用自适应PID控制器实现对恒温晶振输出频率的调节,有效地解决了因单个频率偏差过大而影响恒温晶振控制电压精度的问题,提高了系统的稳定性;以秒脉冲信号为计时器,定时对分频器进行复位操作,实现了恒温晶振累积误差的自动消除,保证了输出信号

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：weixin_38701156

  1. Balanced-Bi--wheel-Vehicle-simulation-on-webots-master.zip

  2. 基于Webots2019a的2轮小车的pid控制 包括控制器源码、模型、欢迎下载 讨论 小车在环境中可以避障 GPS定位 惯性环节测量角度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：lmz569