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  1. 基于PID控制直流电机PWM调压调速器系统

  2. PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-18
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：shangxue320

  1. PID原理及常用口诀

  2. PID控制器参数的工程整定, 各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：qilinjian2008

  1. 神经网络PID设计完整版

  2. 本科毕业设计，论文，word版 摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ay2599

  1. 神经网络PID毕业设计完整

  2. 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：durongmao

  1. 自动过程控制系统的概述

  2. 以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。 过程控制系统建模概念 　　第一点要确定明确的输入量与输出量；第二点要有先验知识；第三点要有实验数据。 过程控制系统建模的两种基本方法 　　1、机理法建

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-15
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：tdcq110

  1. 一种新型的模糊PID控制器

  2. 一种新型的模糊PID控制器 摘要：文中将PID控制器在工程整定方法的基础上，对PID参数作归一化处理，然后通过模糊控 制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID算法。从而使PID控 制器具有适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用某火力发电厂过热气温为 对象对该算法进行了仿真研究，结果表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和 鲁棒性。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-12
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：gaoshan1973

  1. PID常用口诀

  2. PID常用口诀，PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-25
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：happyhary

  1. 神经网络PID设计

  2. 设计用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：guochuang396

  1. PID控制器的参数整定(经验总结)

  2. PID控制器在工程实现中的参数整定实用法。(转)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-07
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：u014028896

  1. pid调节口诀

  2. 1.PID常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-11
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：u011848721

  1. 前馈-负反馈在正己烷装置中的应用

  2. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称负反馈控制。PID控制器问世至今已有70多年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-03
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：qq_23261507

  1. 20篇模糊PID论文

  2. ：为了解决一次性整定设置的ＰＩＤ控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了 ＰＩＤ 控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的 整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算 法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系 统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的２３～２４℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态 控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：shaonianmeng1

  1. PID 控制参数如何设定调节

  2. 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑ 变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：qq_25088267

  1. 基于自适应PID控制的Buck变换器设计与实现

  2. Buck变换器具有器件少、控制简单等优点,已被广泛应用于微处理器供电的电压模块构架中,但目前工程上的Buck电路大多采用常规PID控制器,存在着参数整定复杂,调试时间长等缺点。通过把模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整。理论分析和仿真结果表明,采用自适应PID控制具有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：488kb
    • 提供者：weixin_38608693

  1. 卧式伺服缸新型结构控制系统的IMC-PID控制器设计

  2. 全液压滚切剪是冶金生产线上的重要设备,重载伺服缸是其核心元件,通常需卧式铰接安装输出曲线力。但由于自身重量的影响会导致密封圈摩损、泄漏以至于输出力不足等现象。针对该问题提出了重载卧式伺服液压缸端底连接一个支撑小缸的新型结构,并设计了压力-位置双闭环独立PID控制系统。将内模控制引入到PID控制器设计中,提出IMC-PID控制器,建立滤波器参数与PID控制器参数之间的关系,解决了由于双闭环独立PID整定参数多且复杂的问题。运用Simulink仿真平台,进行IMC-PID与PID仿真对比,其结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38698311

  1. PID控制器参数的工程整定

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：yzj4665

  1. 基于 STM32的跑步机直流调速系统设计.zip

  2. 本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：Nigelsu

  1. 基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪的实现

  2. PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器，实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一，也一直是人们研究的热点。本文应用RGA失调因子法对基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪进行整定。并对便携式PID参数整定仪进行了功能分析，以MSP430 F169为核心控制单元完成了系统的软硬件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：weixin_38602189

  1. 基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪的实现

  2. PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器，实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一，也一直是人们研究的热点。本文应用RGA失调因子法对基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪进行整定。并对便携式PID参数整定仪进行了功能分析，以MSP430 F169为核心控制单元完成了系统的软硬件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38656103

  1. 基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数

  2. 针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后用Taylor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明，整定后的系统不但具有良好鲁棒性，而且调节快速，适合于工程实际应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：554kb
    • 提供者：weixin_38644233
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