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  1. PID控制器的动态特性

  2. PID控制器的动态特性 可以知道PID如何控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-28
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：wenshuping

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjlipeng

  1. 动态特性比较

  2. 编程环境为matlab，主要比较有无PID控制器时的动态特性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：jcyr123

  1. 比较有无PID控制器时的动态特性

  2. 编程环境为matlab，主要比较有无PID控制器时的动态特性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：jcyr123

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：qq_29027925

  1. 一种改进的模糊免疫反馈PID控制器.pdf

  2. ：针 对 P型免疫反馈 控制 器不能 克服动 态干扰和 消除静 态误 差 的 问题 ，利 用模 糊 控制系统的非线性逼近能力，提出了一种将 P型免疫反馈控制器同常规 P I D控制器进行混合联 结的模糊免疫 P I D控制器的设计方法 该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调 整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数，用免疫算法在全局范围内对控制参数进 行 离线优化 ，仿真结果表明，该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-09
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：babyqiu

  1. 基于模糊PID控制器的多电机控制系统.pdf

  2. 传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上使用，运行结果表明该方法能够大大改善系统的动态特性，提高了系统的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制

  2. 针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：498kb
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

  2. 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计

  2. 针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目的。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化做出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_38723559

  1. 橡胶带卷取机跑偏模糊控制系统的动态仿真

  2. 为解决实际生产中橡胶带卷取机的跑偏问题,建立橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统的物理模型、数学模型,并对橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统进行Matlab动态仿真,在Simulink环境下分别采用常规PID控制器和模糊PID控制器进行仿真,分析了两控制器系统的稳定性和动态特性.两者进行比较,仿真结果表明:模糊PID控制器不仅改善了橡胶带卷取机跑偏控制系统的动态性能,还具有较好的鲁棒性和抗干扰性.防止橡胶带跑偏有较好的控制作用,极大地提高了劳动生产率.

  3. 所属分类：其它

  1. 模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨

  2. 针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：993kb
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计

  2. 将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数。该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：681kb
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 卧式伺服缸新型结构控制系统的IMC-PID控制器设计

  2. 全液压滚切剪是冶金生产线上的重要设备,重载伺服缸是其核心元件,通常需卧式铰接安装输出曲线力。但由于自身重量的影响会导致密封圈摩损、泄漏以至于输出力不足等现象。针对该问题提出了重载卧式伺服液压缸端底连接一个支撑小缸的新型结构,并设计了压力-位置双闭环独立PID控制系统。将内模控制引入到PID控制器设计中,提出IMC-PID控制器,建立滤波器参数与PID控制器参数之间的关系,解决了由于双闭环独立PID整定参数多且复杂的问题。运用Simulink仿真平台,进行IMC-PID与PID仿真对比,其结果表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38698311

  1. 基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数优化

  2. 针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的优化方法。该方法在实数编码及设定参数搜索空间的基础上,采用基于指数曲线的非线性惯性权值递减策略,以较大幅度地提高算法的收敛速度和精度;嵌入基于差分进化算法变异算子的局部搜索策略,以有效提高粒子个体的适应性和群体的多样性,改善解的质量,同时增强算法全局空间探索和局部区域改良能力的平衡。仿真结果表明,该方法与传统和智能算法相比较,所得到的控制器参数能够使控制系统获得更好的动态响应特性和满意的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38526914

  1. 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

  2. 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 自适应PID控制在试验电源组中的应用

  2. 目前风力发电试验系统所使用的电源控制系统，其调节对象具有时变性、多样性、不确定性和非线性等特点，因此针对该试验电源组控制系统难以建立精确的数学模型，而且试验电源组控制系统的动态特性及运行参数依赖于它的运行环境与运行工况。由于其控制参数是在一定条件（如环境、工况等）下设定的，当条件发生变化时，原整定参数不再适应于当前对象的动态特性，以至于使控制品质下降。而常规的PID控制的参数是根据调节对象的数学模型来进行整定的，所以对于风力发电试验系统电源组控制采用常规的PID控制器难以取得理想控制效果[1]。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：weixin_38744526

  1. 基于混沌同步的永磁同步电机控制

  2. 永磁同步电机的动态特性与混沌Lorenz系统具有相似性，一定的条件能够使电机系统表现出类似hopf分岔的混沌特性。针对永磁同步电机系统，分析了传统PID控制器的缺点，并考虑到电机系统某些状态变量不可测量的实际问题，提出了一种基于混沌系统同步的非线性反馈控制器，通过线性系统的零极点配置可以达到期望的响应特性。仿真结果验证了本控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：weixin_38729438

  1. 单片机与DSP中的NNC-PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

  2. 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(NNC)具有信息综合、学习记忆和自适应能力、逼近任意非线性函数的能力，可以处理那些难以用模型和规则描述的过程，但也存在局部最小点，不易达到最优控制。 　　将NNC与PID控制相结合组成智能控制器可以取得更好的控制效果，这里提出采用DSP实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38630091

  1. 工业电子中的数字PID控制特性

  2. 图1给出了在数字PID控制下伺服电机的动态速度特性。设计数字PID控制器后，做了一系列实验。图1是电机在数字PID控制下不同设定速度的阶跃响应。其中，曲线a表示电机空载情况下的阶跃响应；曲线b表示电机长时间运行后温度上升的情况下的阶跃响应；曲线c表示当电机加上3Kgf·cm的负载（60％的额定负载）时，电机的阶跃响应曲线。由图1可以看出，只有在电机的速度设定为100rpm时，数字PID控制器的效果较好，不管在哪种情况下，最大超调量均小于7％，而在50rpm和140rpm的设定速度下，最大超调量均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：101kb
    • 提供者：weixin_38747211
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