全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的c++语方设计及应用。本资源给出了相应的MATLAB仿真设计程序。

模糊PID自适应控制器 流量系统仿真 MATLAB SIMULINK仿真和结果图 控制阀门开度 包含模糊工具箱应用

博文PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析的附件，包含了文章介绍的simulink仿真模型

博文 ：PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析，介绍的最新升级版框架的simulink文件，本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件，应该说比较全了