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搜索资源列表

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：coollong8

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf

  2. 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：cs20061000116

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著

  2. 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：cs20061000116

  1. 新型pid控制现代控制理论

  2. 自动控制原理 现代控制理论 pid控制 最新教程 刚刚收集的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：s22007411

  1. 新型PID控制及其应用

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时附有应用实例。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-02-02
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yutian83

  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：chenguihua1005

  1. 先进PID控制，MATLAB仿真

  2. 本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术；本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-05
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：diamondzh

  1. PID控制教程控制模型和控制理论

  2. PID控制教程，讲解了PID的几种控制模型和控制理论，工控人员的随身手册

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：612kb
    • 提供者：laowantong72

  1. 基于C语言的数字PID控制算法及实现

  2. pid控制算法在C中的理论实现方法以及相关的注意事项，本文提供了很好的思路。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：247kb
    • 提供者：justfrog

  1. PID控制原理与编程方法

  2. pid资料，详细介绍了有关pid控制方面的理论，适合新人入门

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：lovehiso

  1. PID 控制算法 模糊控制

  2. PID控制算法 PID迷糊 控制理论介绍 PID算法参考资料

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-13
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：silence12s21

  1. PID经典控制教程

  2. PID控制 pid三参数整定 PID控制实例

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-09-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：kezhenyu24

  1. 数字pid控制(第1章)(值得下载)

  2. 学自动控制，尤其是数字pid控制，不可或缺的入门指导书，这是第1章，后面还有第2章，第1章和第2章可以说是对数字pid控制一个比较完整的理论结合例程阐述。学完这两章，剩下的就是写软件来实践了。我就是看完一本自动控制系统的理论书，再看了这两章，就可以写控制软件了。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-11-04
    • 文件大小：700kb
    • 提供者：wujungang_ht

  1. 数字pid控制(第2章)(强烈推荐)

  2. 这是数字pid控制的第2章，第一章是讲数字pid控制理论，第二章讲常用的pid控制系统，学完这两章，基本的数控理论就告一段落了。接下来就是写软件实践了。这两章资料很好，我是从我导师那弄的，给大家发出来，共同学习，共同进步。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-11-04
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：wujungang_ht

  1. PID控制理论概述

  2. Pid的讲解 不错 分享了 我的东西基本都不要积分 好东西忘大家共享

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wangjunbill

  1. 带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

  2. 针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于运算放大器的 PID 控制系统

  2. 本设计就是一款以 PID 控制理论为基础，运算放大器为核心制作的 PID 控制系统，因为 PID 控制系统的性能难以通过肉眼直接衡量，所以我们通过 PID 控制系统控制一块电磁铁，让他能够实现对永磁体的浮空悬挂。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yangbo_code

  1. 基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

  2. 提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：weixin_38523251

  1. PID控制理论

  2. PID 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统 的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳 态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：weixin_38691641
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