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  1. PID控制算法来控制职能小车

  2. 1.1 PID控制的本质 是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点 1. 技术成熟 2. 易被人们熟悉和掌握 3. 不需要建立数学模型 4. 控制效果好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-31
    • 文件大小：737280
    • 提供者：liujie3948