注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 计算机控制工程实验报告

  2. 能够利用最小拍有纹波，最小拍无纹波，大林算法，数字PID四种方法设计数字控制器。并体会四种算法设计的不同。比较不同控制器的设计方法的区别，在编程和仿真的过程中，学习MATLAB软件的使用，通过Matlab工具仿真控制效果，掌握不同控制器的特点；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-27
    • 文件大小：838kb
    • 提供者：luxiaofei1212

  1. PID控制算法matlab仿真实验

  2. PID控制算法matlab仿真实验，PID仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-05
    • 文件大小：859kb
    • 提供者：bbsj2006

  1. 温控系统的仿真分析

  2. 以电阻坩锅炉温度控制系统为研究对象,采用自适应PID控制器的温度算法,利用Matlab仿真与实验研究验证了这种控制算法具有良好的控制效果。

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：wlf4186

  1. 《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码

  2. 目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：williamanos

  1. 基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf

  2. 为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：haobian3534

  1. 基于Matlab的计算机控制技术仿真实验PDF教程

  2. 基于Matlab的计算机控制技术仿真实验，比较简单易懂，给出了常用的计算机控制算法的原理如大林算法，最小拍，数字pid等，和对应MATLAB常用代码，较为实用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-15
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：rfhjty

  1. Simulink仿真_遗传算法PID控制_对比实验

  2. 使用MATLAB软件中的simulink模块，进行遗传算法PID控制仿真，与传统PID进行对比实验，实测成功！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-12
    • 文件大小：52kb
    • 提供者：bxy666999

  1. 基于OPC的 Matlab与 S7－200 PLC实时通信在过程控制实验装置中应用.pdf

  2. 实验教学是现代教育教学活动必不可少的关键环节。文中给出基于OPC技术的Matlab 与s7—200 PLC实时通信机制在A3000型过程控制实验装置中的应用方案。采用S7—200作为 OPC服务器，Madab作为OPC客户端，由Matlab实现单神经元PID控制。单神经元PID控制具有 自学习和自适应能力，在一定程度上解决了传统PID调节器不易在线实时整定参数的不足，提高了 控制器对系统和环境变化的适应能力。该方案使Matlab仿真不再只局限于传统的离线计算和纯 数字的仿真，而易于在实际系统上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 二阶滞后pid控制，matlab相关程序，word实验报告

  2. 摘要：自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统，这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统，利用专家经验建立模糊系统控制规则库，由规则库得到相应的控制决策，并分析系统隶属度函数，利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明，该系统的各项性能指标良好，具有一定的自适应性，模糊控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制; 正文： 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：627kb
    • 提供者：kangjielearning

  1. PID算法及MATLAB仿真.docx

  2. 对自动控制原理中的PID算法由浅入深的讲解，分别从比例、微分、积分等三个方面进行分析，包含源码与运行图，实验报告。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：qq_43090158

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 专家-模糊PID算法在孵化机温控系统的应用

  2. 蛋类孵化对温度控制的要求较高,为了提高孵化机温控系统的控制效果,基于专家-模糊PID算法理论,通过MATLAB仿真和实验,验证了文中所阐述的方法与常用的PID控制相比,能使孵化机温控系统根据热负荷变化在线修改控制参数,并具有更好的控制效果和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：486kb
    • 提供者：weixin_38679045

  1. 智能PID的数控切削加工过程的建模与仿真

  2. 针对目前数控机床在切削加工过程中不能较好地随切削条件的变化而做出相应的调整,提出了模糊自适应PID算法应用于切削加工过程的一种途径。通过分析数控切削加工过程的组成结构,建立了相匹配的切削控制系统的数学模型。利用MATLAB/SIMULINK软件完成了数控切削过程的动态响应的仿真实验,结果表明与传统PID控制数控切削加工相比,模糊自适应PID控制切削系统具有响应速度快、超调量小等品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：weixin_38696922

  1. 基于增量式PID控制的数控恒流源

  2. 数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用，针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题，提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样，采用增量式P1D控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38567813

  1. trembling-ball-pid:板球控制系统-源码

  2. 板球控制系统 本项目的目的是复现电赛转型的板球控制系统 待办事项清单 硬件部分 机械结构 软件部分 球运动控制 pid算法部分 pid算法的学习了解 使用MATLAB仿真 建模仿真 pid算法仿真 pid算法在硬件平台的实现 实现舵机，传感器驱动正常工作 对并联舵机验证性实验 应用算法到实际项目中 pid算法在实际情况的验证 球位置识别 PR要求 开发时新建分支为开发 从开发所用分支进行PR 尽量少的提交 代码规范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：53mb
    • 提供者：weixin_42105169

  1. 扫描电机的PID恒速控制仿真及实验

  2. 在激光扫描检测装置中，扫描电机转速波动性是影响检测装置精度的重要原因，文中针对较为常见的扫描电机--无刷直流电机（BLDCM），在分析其工作原理的基础之上，建立了一种考虑电机中点电压的电机数学模型，并通过Matlab Simulink搭建了仿真模型。提出了使用增量式PID控制算法实现电机的恒速控制，并进行了仿真，最后，利用STC89C52将PID控制与BLDCM结合在一起，通过实验，实现了对电机恒速控制。

  3. 所属分类：其它

  1. 计控实验二：smith预估算法仿真

  2. Smith预估控制算法设计仿真实验 实验目的 在控制算法学习的基础上根据给定对象特性设计smith预估控制器算法并利用Matlab软件进行仿真实验同时与PID控制算法进行比较加深对该控制算法的掌握和理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38638312

  1. 基于模糊PID的环境适应型温控方法设计

  2. 环境温度是影响半导体温控的关键参数，实验表明常规模糊PID在应对大的环境温度斜率时鲁棒性能无法满足正常工作需求。针对这一问题，设计了一种新的环境适应型模糊PID控制方法，在原有的控制基础上加入基于环境温度信号反馈的模糊PID初值校正模块，并利用MATLAB对系统进行了仿真，最后在半导体激光温控平台上进行了实验验证。结果显示：相比普通的模糊控制算法，在大的环境温度斜率下，可以实现误差在±0.1℃内的稳定控制，鲁棒性明显提升。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于改进RBF模糊神经网络的PID参数自整定

  2. 针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在控制精度差、不能自适应、模糊规则难以确定等问题，本文提出一种基于RBF模糊神经网络的PID自整定控制算法，RBF模糊神经网络参数先采用遗传算法粗调，达到预定精度后，继续使用BP算法提高精度。通过在MATLAB中进行神经网络训练和PID仿真实验，表明了改进RBF模糊神经网络PID控制器具有收敛速度快、能够自适应、控制精度高等优点，具有一定的可行性。

  3. 所属分类：其它