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PID算法C语言源程序
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
C
发布日期:2009-10-21
文件大小:4kb
提供者:
liangshaotong
自动控制系统超前校正
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。本文以经典控制理论为基础,使用PID控制法设计出确定参数(1,2,5)下的控制器使系统稳定,并利用MATLAB软件进行仿真。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-12-25
文件大小:3mb
提供者:
wyj785101039
PId算法详解及C语言程序
2.1 位置式PID算法2.2 增量式PID算法2.3 控制器参数整定2.3.1 凑试法2.3.2 临界比例法2.3.3 经验法2.3.4 采样周期的选择2.4 参数调整规则的探索2.5 自校正PID控制器
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-25
文件大小:460.82kb
提供者:
luofeng66ok
PID控制相关资料及程序
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-13
文件大小:7mb
提供者:
feigedefeige
PID调节控制做电机速度控制
PID校正\PID调节控制做电机速度控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-30
文件大小:667kb
提供者:
yulcia
PID校正\压力机电液比例位置控制系统仿真与PID校正分析
PID校正\压力机电液比例位置控制系统仿真与PID校正分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-30
文件大小:477kb
提供者:
yulcia
PID控制超详细教程
1 模拟PID控制......................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理...........................................................................................
所属分类:
软件测试
发布日期:2011-09-24
文件大小:955kb
提供者:
cexoli123
PID控制原理及编程方法
PID 调节控制做电机速度控制1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定. 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 ........... 6 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明. 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-11-05
文件大小:461kb
提供者:
zhangyu811219
PID控制超详细教程--很好用
PID控制超详细教程 PID 调节控制做电机速度控制--中文版 1 模拟PID控制...................................... ....... 1 1.1 模拟PID控制原理......................................... 1 2 数字PID 控制............................... ....... 3 2.1 位置式PID 算法....................................
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-03
文件大小:550kb
提供者:
qqcowboy
PID控制经典培训教程.
目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产 品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品, 各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器,其中PID控 制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。 有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控 制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-12
文件大小:406kb
提供者:
zhoujiang2958
PID控制经典培训教程
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能 控制理论三个阶段。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出 接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制 系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的 控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-02-26
文件大小:406kb
提供者:
ssydyjq
PID算法详解
过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-18
文件大小:461kb
提供者:
he19930303
pid调节规律和过程控制
详细介绍了pid调节的方法,控制中的校正。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-08-25
文件大小:2mb
提供者:
u011815581
PID 调节控制做电机速度控制
1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理............................................................................................
所属分类:
C
发布日期:2013-09-14
文件大小:460.82kb
提供者:
langke279
PID控制经典培训教程
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能 控制理论三个阶段。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出 接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制 系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的 控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-10-02
文件大小:406kb
提供者:
laoying274
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
以三菱FR-F700系列变频器为例,介绍PID控制参数设置及校正,非常好的资料。
所属分类:
教育
发布日期:2013-10-15
文件大小:656kb
提供者:
u012454236
PID的智能车控制算法研究
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
C
发布日期:2014-01-24
文件大小:1mb
提供者:
songxia928
比例微分控制及串联校正装置设计
本文档就高阶系统从根轨迹、系统稳定性、幅值裕度以及相角裕度等方面,辅助MATLAB绘制根轨迹图、系统对数幅频特性图对其进行详细分析和校正。
所属分类:
软件测试
发布日期:2018-04-14
文件大小:485kb
提供者:
qq_41996448
MATLAB中PID校正
本文档为纯代码。在MATLAB中,设定一个不满足要求的系统,设计PID校正该系统,使其满足需求。校正代码中部分带%段落需要去掉%
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-25
文件大小:1kb
提供者:
weixin_42066172
PID调节口诀.doc
PID校正网络,系统稳定性与精度之间产生了矛盾的解决方法。
所属分类:
其它
发布日期:2019-06-30
文件大小:73kb
提供者:
mrkhx
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