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  1. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  2. 分析了PID控制算法的特点，引入FPGA来实现数字PID控制器。在系统仿真中，使用 了Modelsim的全新组件Hnk for Modelsim，打破了软硬件间的屏障，大大加快了系统的功能验证。 仿真结果证明了设计方案的正确性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：fightingl

  1. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  2. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：247kb
    • 提供者：epm240

  1. 基于FPGA的及其接口的设计与实现

  2. 基于FPGA的及其接口的设计与实现 首先对复用器整体功能进行详细分析，并划分软硬件各自需要完成的功能。给 出复用器的整体方案以及ASI接口和DS3接口设计方案。 ·在FPGA上采用c语言实现了PSI信息提取与重构算法。 ●给出了实现快速的PID映射方法，并根据FPGA特点给出一种新的PID映射 方法，减少了逻辑资源的使用，提高了稳定性。 ·采用Verilog设计了sI信息提取与重构的硬件平台，并用c语言实现了SDT 表的提取与重构算法，在FPGA中成功实现了动态分配内存空间。 ·在FPGA上实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：taohaitao1988

  1. 基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  2. 本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统

  2. 摘要：针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求，以及现有电机驱动控制器存在的不足，提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中：DSP作为主处 理器，主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算；FPGA作为协处理器，主要负责 完成PWM信号的产生、A／D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想，采用VHD

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-30
    • 文件大小：566kb
    • 提供者：varygod

  1. PID算法的FPGA实现

  2. PID算法的FPGA实现的quartus工程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-14
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：qq_27346215

  1. FPGA实现PID的程序

  2. PID算法的FPGA实现的quartus工程，使用语言为VerilogHDL语言，已经完成了编译，可以正常使用。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. FPGA实现闭环电流控制

  2. FPGA实现六路闭环电流控制，pwm控制部分有三组变量，第一组是由avr写入，控制相应的占空比，这个是供调试使用，第二组是自动pid控制使用的，第三组是pwm计数使用的，根据pid_sw开关的设置决定读入第一组还是第二组的值

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 自顶向下基于DSPBuilder的PID控制系统开发

  2. 介绍了一种控制领域里FPGA设计的新方法。通过将Matlab中的Simulink组件Altera DSP Builder应用于 PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。这种应用以FPGA硬件本 身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应 用于实际工业控制系统的可行性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：781kb
    • 提供者：lsf024680

  1. 基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

  2. 矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：508kb
    • 提供者：weixin_38656374

  1. 一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

  2. 介绍了一种通用FIR／IIR滤波器的设计与实现。该滤波器主要用于光盘伺服系统中，以数字化方式完成传统的PID闭环控制。文中通过对其原理和实际应用的分析，给出其最终实现方案。并用Verilog硬件描述语言完成整个滤波器的设计工作。经波形仿真和FPGA验证表明，设计成功。 关键词：FIR／IIR，Verilog，FPGA验证 1引言通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 模糊控制在瓦斯浓度在线检测中的应用

  2. 基于煤矿瓦斯浓度不稳定而导致瓦斯爆炸的事件,提出了以FPGA为控制器的瓦斯浓度智能检测及通风系统。瓦斯浓度无规律的变化使研究人员很难设计出准确的数学建模,该系统采用FPGA芯片以硬件设计的方式,实现模糊PID控制器,无需准确建模。FPGA的运行速度与稳定性比单片机高且实时性好,能及时测得瓦斯浓度,从而控制通风机的经济运行。该设计既能有效降低事故的发生率又能避免电能的浪费。

  3. 所属分类：其它

  1. PID的FPGA实现

  2. PID的FPGA实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-01
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：u013410814

  1. PID算法的FPGA实现

  2. 在许多现代化的工业生产如冶金、电力等，实现对温度的精度控制至关重要的，不仅直接影响着产品的质量，而且还关系到生产安全、能源节约等一系列重大经济指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38499553

  1. 基于FPGA的智能热水器设计

  2. 本系统选用现场可编程逻辑器件Actel Fusion系列FPGA作为控制核心，充分利用其內部模数混合的特点实现水温数字可视化、可预约时间等等功能，运用PID算法实现水的加热和保溫，使电力系统受到很小的冲击，且该系统具有安全可靠、节能、高效能、性能稳定、简易操作的特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：335kb
    • 提供者：weixin_38657353

  1. 一款基于FPGA的智能热水器设计

  2. 传统电热水器系统大多采用单片机作为控制核心，仅具有加热和保温功能，水温不可见，水量不易控制，大多热水器在保温时采用开关控制，给电力系统带来巨大冲击。本系统选用现场可编程逻辑器件Actel Fusion系列FPGA作为控制核心，充分利用其內部模数混合的特点实现水温数字可视化、可预约时间等等功能，运用PID算法实现水的加热和保溫，使电力系统受到很小的冲击，且该系统具有安全可靠、节能、高效能...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38672962

  1. DSP中的在FPGA基础上的神经元自适应PID控制器设计

  2. 引言 　　随着4C 技术的迅猛发展，以及近十多年来智能控制技术的成就，智能控制在工业用仪器仪表和信息电器（ IA）产业中得到了广泛应用，其实现手段也趋于多样化。采用FPGA 实现控制器与使用冯·诺伊曼（VonNeumann）结构的微控制器（MCU）相比，具有信息流并行性、快速性、灵活性和易于扩展等特点。特别在实现复杂智能控制策略时，由于微控制器只能顺序执行程序，随着算法复杂程度的提高，执行速度必将受到限制。FPGA 可固件串行与并行实现算法，从本质上提高了处理速度，对实时性要求较高的智能控制过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：weixin_38720762

  1. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统

  2. 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统,介绍一种基于NiosII软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案，利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台，采用SOPC技术，通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理嚣，借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制，这是时直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：403kb
    • 提供者：weixin_38640674

  1. 基于NiosⅡ软核处理器的电机调速控制系统

  2. 0引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制，而单片机需要使用大量的外围电路，且系统的可升级性差，如更换控制器，往往要对整个软硬件进行重新设计，可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器，如果碰到处理多任务系统时，一片DSP不能胜任，这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制，从而实行双芯片控制模式。但这样做，既增加了两个处理器之间同步和通信的负担，又使系统实时性变坏，延长系统开发时间。基于以上此类问题，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：376kb
    • 提供者：weixin_38719635

  1. 基于FPGA的图文打印机卷纸张力控制设计与实现

  2. 针对图文打印机中卷纸张力的变化对打印质量的影响，对系统张力数学模型进行分析，采用微控制器FPGA以及外围控制电路设计适合喷墨打印机的闭环张力控制系统，给出了系统硬件设计和软件设计方案，对模糊PID控制模块进行设计和仿真，并且对比了常规PID和模糊PID的阶跃响应。系统具有响应速度快、精度高、控制简单等特点，并具有模糊PID控制算法，适合喷墨打印机的张力控制，降低了制造成本，满足系统的控制要求。

  3. 所属分类：其它

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