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PID算法原理及调整规律
PID算法原理及调整规律,据要介绍了PID的原理,以及调节的方法
所属分类:
C
发布日期:2013-07-25
文件大小:86kb
提供者:
u011509972
pid算法原理及调整规律
pid算法原理及调整规律,超级详细讲解pid算法的书籍,醍醐,受用
所属分类:
其它
发布日期:2019-01-10
文件大小:86kb
提供者:
heroybc
PID算法原理及调整规律.pdf
在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进, PID 算法的采用很有意义。 首先必须明确 PID 算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。 简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-15
文件大小:7kb
提供者:
weixin_38744435
PID算法原理及调整规律
在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-10
文件大小:77kb
提供者:
weixin_38636671
基于MATLAB的PID控制系统参数调节方案
导读:实际工程中由于PID 控制多重应用型优点(如,结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等),因此它还是应用最广泛的调节器控制规律,或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。 1. PID 控制系统原理及算法 当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握,或者是不能得到精确的数学模型时,在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求,PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差,利用比例(P)、积分(I)、微分(D)等基本控制规律,或者是三
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38598703
基于MATLAB的PID控制系统参数调节方案
导读:实际工程中由于PID 控制多重应用型优点(如,结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等),因此它还是应用广泛的调节器控制规律,或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。 1. PID 控制系统原理及算法 当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握,或者是不能得到的数学模型时,在这种情况下便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求,PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差,利用比例(P)、积分(I)、微分(D)等基本控制规律,或者是三者进行适
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:424kb
提供者:
weixin_38674115