注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. PID算法口诀，调试，开发

  2. 多开发PID者，有横好的帮助，可以当做学习的资料。对于初学者或者程序的开发人员，调试人员有很大的帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-24
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：aguangabc

  1. PID算法在智能小车中的应用

  2. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1， 一看二调多分析，调节质量不会低

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-11
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：wei509085

  1. PID算法巡线详细通俗解析

  2. PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-16
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：dajiahao521

  1. PID调节方法

  2. 有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：bond519519

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：qq_29027925

  1. PID算法调试

  2. pid文件，内涵pid程序实现，pid实现参量调试口诀，位移式PID及增量式PID，以及相关知识的讲座word文档 程序于stm32上已可实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：weixin_39273611