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搜索资源列表

  1. 基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计

  2. 本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹，寻光模块，声光报警，炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号，经平滑滤波处理得到黑线位置，通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线，同时接收光敏器件反馈的检测电压，通过高速AD采样并进行滑动滤波处理，结合位置PID算法实现光源精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：fengzhishengzhu

  1. 小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法

  2. 小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-04
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：badaovs

  1. 智能车传感器巡线程序

  2. 应用于利用车身前传感器巡线的智能车的c51单片机程序，内有应用到PID算法，具体参数通过调试自己个人调整。 传感器有9个，程序没有太多的说明，要自己真正的认真地看，真正的理解 望包涵！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-10-30
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：aewil

  1. 有关智能小车的20篇经典论文

  2. 做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。 论文题目： 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：tianyake_007

  1. 巡线机器人程序

  2. 使用pid算法进行巡线控制，效果很好，主控采用stm32,72M主频

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-19
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：p_mfl

  1. 智能小车设计方案

  2. 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心，在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：932kb
    • 提供者：u013317158

  1. PID算法巡线详细通俗解析

  2. PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-16
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：dajiahao521

  1. PID算法巡线

  2. PID算法巡线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-31
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：alfred_ch

  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2. 　　以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：u013061052

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：carry_qt

  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2. 以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：611kb
    • 提供者：qq18180564

  1. 小车巡线、跟车、路径跟踪参考文献

  2. 上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果

  3. 所属分类：网络基础

  1. 厦门安东2007年综合选型样本.pdf

  2. 厦门安东2007年综合选型样本pdf,厦门安东2007年综合选型样本ANTHONE 安东智能仪表 LU-902K单显位式调节仪 安瓶电子有用公 四外形.开口尺寸(宽×高x深)及端子接线图仅供参考,使用时按机壳的接线图为准) 一概述 三型号说明 A型:96×96×105B型:48x98x105 E型:80×160x105 LU-902K囗□ 开口:日zx 开口:45×92 开口:76×152 L-902K位式调节仪为单显示的三位式控制智能仪 表。仪表采用模块化结构、日M抑制等多种技术,具有 外形尺

  3. 所属分类：其它

  1. stm32 自动车（电磁巡线）.rar

  2. stm32 电磁巡线程序，有PID算法，归一化算法，丢线等，五路电感，自行修改电感参数后即可使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_29339467

  1. 智能巡线小车的设计

  2. 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38704870

  1.  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

  2. 文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：642kb
    • 提供者：weixin_38716563