西门子CPM功能块使用入门pdf,西门子CPM功能块使用入门： 基于PID运算的单回路闭环控制是目前自动控制领域运用最为广泛的一种经典控制方案，几乎所有的工业生产领域都会涉及到单回路闭环控制。西门子PCS7除了能实现基本的PID控制以及实现各种PID高级算法，还能实现PID的自整定（PID tuner）和PID控制性能的智能评估（CPM）。 控制性能监视功能块(CPM)作为 SIMATIC PCS 7 高级过程控制(APC)的一个功能，可用于监视自动控制回路的性能。合理分析CPM功能块计算出来的

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。