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数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真
分析了PID控制算法的特点,引入FPGA来实现数字PID控制器。在系统仿真中,使用 了Modelsim的全新组件Hnk for Modelsim,打破了软硬件间的屏障,大大加快了系统的功能验证。 仿真结果证明了设计方案的正确性
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-02
文件大小:201kb
提供者:
fightingl
基于FPGA的及其接口的设计与实现
基于FPGA的及其接口的设计与实现 首先对复用器整体功能进行详细分析,并划分软硬件各自需要完成的功能。给 出复用器的整体方案以及ASI接口和DS3接口设计方案。 ·在FPGA上采用c语言实现了PSI信息提取与重构算法。 ●给出了实现快速的PID映射方法,并根据FPGA特点给出一种新的PID映射 方法,减少了逻辑资源的使用,提高了稳定性。 ·采用Verilog设计了sI信息提取与重构的硬件平台,并用c语言实现了SDT 表的提取与重构算法,在FPGA中成功实现了动态分配内存空间。 ·在FPGA上实
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-27
文件大小:2mb
提供者:
taohaitao1988
基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现
本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-09-25
文件大小:668kb
提供者:
zhangchunlong423
基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计
结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-08-06
文件大小:2mb
提供者:
wangjunhou
基于FPGA的四驱电动车电机驱动控制系统设计
本文详述了用FPGA实现电动车电机驱动的控制,包括电机驱动的理论,PID算法的实现等。学位论文,相当有内容!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-05-20
文件大小:2mb
提供者:
roler_
PID算法的FPGA实现
PID算法的FPGA实现的quartus工程
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-04-14
文件大小:16mb
提供者:
qq_27346215
FPGA实现PID的程序
PID算法的FPGA实现的quartus工程,使用语言为VerilogHDL语言,已经完成了编译,可以正常使用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-12-07
文件大小:16mb
提供者:
wuweiliang332803
自顶向下基于DSPBuilder的PID控制系统开发
介绍了一种控制领域里FPGA设计的新方法。通过将Matlab中的Simulink组件Altera DSP Builder应用于 PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。这种应用以FPGA硬件本 身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应 用于实际工业控制系统的可行性。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-12-18
文件大小:781kb
提供者:
lsf024680
基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计.pdf
针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题,提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心,负责控帝l算法的实现;FPGA作为数据采集模块的核心,负责数据采集的实现。该系统具有结构灵活,通用性强的特点,且大大减少了系统的外围接口器件,降低了成本。采用Bang—Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法,满足了系统响应快速性和稳定性的要求,提高了可靠性,具有很高的实用价值。 在印染机械设备生产加工过程中,各个传动单元分别由独立的电机驱动。为了保证
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:281kb
提供者:
weixin_39840515
基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用
矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:508kb
提供者:
weixin_38656374
PID算法的FPGA实现
在许多现代化的工业生产如冶金、电力等,实现对温度的精度控制至关重要的,不仅直接影响着产品的质量,而且还关系到生产安全、能源节约等一系列重大经济指标。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:264kb
提供者:
weixin_38499553
基于FPGA的智能热水器设计
本系统选用现场可编程逻辑器件Actel Fusion系列FPGA作为控制核心,充分利用其內部模数混合的特点实现水温数字可视化、可预约时间等等功能,运用PID算法实现水的加热和保溫,使电力系统受到很小的冲击,且该系统具有安全可靠、节能、高效能、性能稳定、简易操作的特性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-29
文件大小:335kb
提供者:
weixin_38657353
一款基于FPGA的智能热水器设计
传统电热水器系统大多采用单片机作为控制核心,仅具有加热和保温功能,水温不可见,水量不易控制,大多热水器在保温时采用开关控制,给电力系统带来巨大冲击。本系统选用现场可编程逻辑器件Actel Fusion系列FPGA作为控制核心,充分利用其內部模数混合的特点实现水温数字可视化、可预约时间等等功能,运用PID算法实现水的加热和保溫,使电力系统受到很小的冲击,且该系统具有安全可靠、节能、高效能...
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-29
文件大小:333kb
提供者:
weixin_38672962
DSP中的在FPGA基础上的神经元自适应PID控制器设计
引言 随着4C 技术的迅猛发展,以及近十多年来智能控制技术的成就,智能控制在工业用仪器仪表和信息电器( IA)产业中得到了广泛应用,其实现手段也趋于多样化。采用FPGA 实现控制器与使用冯·诺伊曼(VonNeumann)结构的微控制器(MCU)相比,具有信息流并行性、快速性、灵活性和易于扩展等特点。特别在实现复杂智能控制策略时,由于微控制器只能顺序执行程序,随着算法复杂程度的提高,执行速度必将受到限制。FPGA 可固件串行与并行实现算法,从本质上提高了处理速度,对实时性要求较高的智能控制过
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:129kb
提供者:
weixin_38720762
基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器实现
针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题,提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心,负责控制算法的实现;FPGA作为数据采集模块的核心,负责数据采集的实现。该系统具有结构灵活,通用性强的特点,且大大减少了系统的外围接口器件,降低了成本。采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法,满足了系统响应快速性和稳定性的要求,提高了可靠性,具有很高的实用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:427kb
提供者:
weixin_38679839
基于Xilinx System Generator的PID算法快速硬件实现
介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法,并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型,构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:370kb
提供者:
weixin_38699593
基于NiosⅡ软核处理器的电机调速控制系统
0引言以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:376kb
提供者:
weixin_38719635
EDA/PLD中的基于FPGA的温度自动控制系统
温度控制系统应用广泛,温度是一个重要而普遍的热工参数。常规的温度控制方法是设定一个温度范围,超出设定允许范围即进行温度调控。这种方法实现简单、成本低,但控制效果不理想,控制温度精度不高、达到稳定点的时间长,因此,只能用在精度要求不高的场合。而采用PID算法进行温度控制,具有控制精度高、能够克服容量滞后的特点,适用于控制品质要求高的控制系统。 单片机作为控制系统的核心部分,广泛应用。利用单片机控制温度系统,对环境检测具有极高的灵敏度,能够实时实现温度调节,且效率极高。 1 系统总体方案
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:216kb
提供者:
weixin_38551431
单片机与DSP中的基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器实现
摘 要:针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题,提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心,负责控制算法的实现;FPGA作为数据采集模块的核心,负责数据采集的实现。该系统具有结构灵活,通用性强的特点,且大大减少了系统的外围接口器件,降低了成本。采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法,满足了系统响应快速性和稳定性的要求,提高了可靠性,具有很高的实用价值。 在印染机械设备生产加工过程中,各个传动单元分别由独立的电机驱动。为
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:236kb
提供者:
weixin_38544152
基于FPGA的温度自动控制系统
温度控制系统应用广泛,温度是一个重要而普遍的热工参数。常规的温度控制方法是设定一个温度范围,超出设定允许范围即进行温度调控。这种方法实现简单、成本低,但控制效果不理想,控制温度精度不高、达到稳定点的时间长,因此,只能用在精度要求不高的场合。而采用PID算法进行温度控制,具有控制精度高、能够克服容量滞后的特点,适用于控制品质要求高的控制系统。 单片机作为控制系统的部分,广泛应用。利用单片机控制温度系统,对环境检测具有极高的灵敏度,能够实时实现温度调节,且效率极高。 1 系统总体方案设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:284kb
提供者:
weixin_38608688
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