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  1. 船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验

  2. 该实验报告结合船舶参数，利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型，首先对其进行回转试验，然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向，最后给船舶加入干扰测试其性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：honeyljn