vb6.0 SeDebugPrivilege检测调试器，Dim pid As Long, WOW As Long 注意这2个变量就用来存放2个ID，遍历第一个进程,获得PROCESSENTRY32结构，获得映像名称，并转换成小写，遍历所有进程直到返回值为False。

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar 最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。 一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？ 不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种： 1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。 2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。 3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。 一般用1和3比较多，M

通过调用ProcessHandleEnumDll实现遍历某一个进程的所有句柄，需要管理员身份运行，显示当前系统进程列表，可通过右键选择要查看的进程项，或在下方Edit输入10进制PID查看句柄，适用场景：需要查看进场当前句柄项，又无法进行调试器调试时，相对于使用调试器附加查看句柄，更快更高效也更安全

本例程包括增量式和位置式两种PID方式（可用宏定义选择），实现PWM模拟ADC输出，精度在10mv左右，可配套上传的PID调试器使用。

本上位机主要用于PID参数的调试，可以实时观察到目标值、实际值、误差、数据（数据）的波形，支持X轴（时间轴）的放大，并且可以双击保存波形。同时可以分别设置P、I、D、目标等参数。