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  1. PID基础知识详解（很好的东东）

  2. PID基础知识介绍。 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-29
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：icsundd

  1. PLC的PID功能介绍

  2. PLC的PID功能介绍, 在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-08
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：u012366181

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：qq_29027925

  1. PID算法介绍

  2. 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012854768

  1. PID简单介绍及可运行代码

  2. 讲解了PID，包含了PID的可运行代码及结果截图。所谓PID即为P（比例）+I（积分）+D（微分） 其输入e(t）与输出u(t）的关系为： u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中积分的上下限分别是0和t

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-12-25
    • 文件大小：31kb
    • 提供者：qq_39007450

  1. 自动化控制系统技术详解.pdf

  2. 本文档的主要内容详细介绍的是自动化与社会生活的详细资料，主要内容包括了：1.自动化技术在社会发展中的地位和作用2.自动化技术的产生及其发展3.控制系统的组成、分类和性能评价4.自动化系统是一种信息处理系统5.自动化与系统工程6.自动化的发展趋势7.自动化系统简介 控制系统的组成、分类和性能评价 1.控制系统的组成 一个简单的自动控制系统由4个基本部分组成： 被控制对象 传感器（变送器） 控制器 执行器（执行机构） 下面分别介绍控制系统的各个组成部分。 1）被控制对象、被控制量和操作量 被控制对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：1011kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 西门子CPM功能块使用入门.pdf

  2. 西门子CPM功能块使用入门pdf,西门子CPM功能块使用入门： 基于PID运算的单回路闭环控制是目前自动控制领域运用最为广泛的一种经典控制方案，几乎所有的工业生产领域都会涉及到单回路闭环控制。西门子PCS7除了能实现基本的PID控制以及实现各种PID高级算法，还能实现PID的自整定（PID tuner）和PID控制性能的智能评估（CPM）。 控制性能监视功能块(CPM)作为 SIMATIC PCS 7 高级过程控制(APC)的一个功能，可用于监视自动控制回路的性能。合理分析CPM功能块计算出来的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：572kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. PID（比例积分微分）介绍

  2. PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：112kb
    • 提供者：weixin_38677505

  1. qPID:用于嵌入式系统的开放式PID控制器-源码

  2. qPID数字PID控制器库 介绍 该库是为嵌入式系统与真实系统进行交互而设计的数字比例-积分-微分数字控制器。 工作原理和定义 框图 详细资料 可以在找到该完整数学描述和测试结果（西班牙语）。 用法示例 # include " qPIDs.h " float setPoint = 0.0 ; float sensor = 0.0 ; float output = 0.0 ; // Example usage for the qPID library for controlling the spe

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_42165583

  1. 电子束蒸发镀膜速率控制

  2. 介绍了电子束蒸发镀膜速率控制的基本原理和方法,选取实际生产中大量使用且蒸发特性较难控制的SiO2和HfO2,对两者的电子束蒸发速率控制分别进行了实验研究。采用比例积分微分（PID）闭环反馈控制,通过Ziegler-Nichols工程经验公式进行原始参量整定,并在实验的基础上对控制器的原始参量进行调整以及对积分作用和微分作用进行分区处理,速率控制的实验结果表明,采用该参量整定方法并结合工艺流程的改进,能获得良好的速率控制。针对速率控制中存在的难点问题进行了分析,并提出改进措施：将速率控制和电子枪扫

  3. 所属分类：其它

  1. 不确定多变量运动控制系统的PID型神经网络非线性自适应控制

  2. 混合局部递归神经网络用于创建不确定的多变量单输入/多输出系统的比例积分微分（PID）样的神经网络非线性自适应控制器。 它由一个在隐藏层中具有不超过三个神经节点的神经网络组成，并且在一个隐藏层中分别包含一个激活反馈和一个输出反馈。 这种特殊的结构使神经网络控制器的外部功能能够根据需要成为P，PI，PD或PID控制器。 选择直接测量的输出与系统的期望值之间的闭环误差作为控制器的输入。 只需要确定一组初始权重值即可稳定地运行受控闭环系统。 所提出的控制器可以基于稳定的学习速率，根据建模不确定性和外部干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_38564085