PID PID控制回路的基本功能 要求 安装julia语言客户端版本1.3或更高版本。 您可以在找到当前的稳定版本 安装说明 打开julia客户端，使用]键进入打包模式，然后键入add https://github.com/jekyllstein/PID 使用说明 在安装PID并保持为包模式后，键入test PID以生成一系列运行测试控制循环的图，这些图将出现在测试目录中。