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先进PID控制MATLAB仿真
先进PID控制MATLAB仿真,全部MATLAB源程序。 全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制等。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-15
文件大小:213kb
提供者:
tankbuaa
先进PID控制及其MATLAB仿真
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-17
文件大小:5mb
提供者:
chenguihua1005
先进PID控制及其MATLAB仿真
全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。 不错的东西
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-27
文件大小:5mb
提供者:
nevausr
先进PID控制及其MATLAB仿真3
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书包括连续系统和离散系统的PID控制;这个主要是专家PID和模糊PID控制;。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-05-03
文件大小:17kb
提供者:
wuxuan24
先进PID控制及其MATLAB仿真程序
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;机器人的PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在随书光盘
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-22
文件大小:2mb
提供者:
luoluojj
线性鲁棒控制的理论与计算
鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论应用于自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何利用误差才能更好地纠正系统。 鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性。根据对
所属分类:
电信
发布日期:2011-03-26
文件大小:3mb
提供者:
tjlipeng
小功率直流电机控制与显示系统
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无法与计算机直接接口,许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现,控制器的人机界面不理想。总
所属分类:
C++
发布日期:2011-05-05
文件大小:598kb
提供者:
liyulin609163
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5mb
提供者:
jimmywzw
基于专家PID控制的三相电压型PWM整流器的研究与设计_吴国瑞
本文在研究 PWM 整流器模型以及控制结构的基 础上,借鉴传统 PI 控制器的设计方法和策略,选用专家 PID 来进行 PWM 整流器内部 控制环路的控制器设计,探索其应用的可行性、优缺点以及具体实现的方式与需要注意 的问题。同时,在理论研究的基础上,进一步从技术角度研究 PWM 整流器具体的工程 实现方法
所属分类:
讲义
发布日期:2014-07-03
文件大小:2mb
提供者:
lililu
《先进PID控制matlab仿真》
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2007-04-28
文件大小:23mb
提供者:
kdykcy
MATLAB Simulink系统仿真 代码-PPT.zip
此资源为《MATLAB/Simulink系统仿真》随书资源,PPT和代码。本书在MATLAB 2016a的基础上由浅入深地讲解了MATLAB/Simulink软件的知识,内容涉及面广、涵盖了用户需要使用的各种功能。本书编排合理,自始至终采用实例描述; 内容完整且各章相对独立,是一本极具参考价值的MATLAB/Simulink参考书。 本书分为三大部分共16章。第一部分主要介绍了MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、Simulink模型建立与仿真以及Simulink常用命令库等; 第二
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-16
文件大小:30mb
提供者:
lingfengfly
斜沟煤矿选煤厂重介质悬浮液密度控制系统的优化
针对末煤再选密度控制系统中存在的问题,斜沟煤矿选煤厂对重介质悬浮液密度控制系统进行了优化。首先通过流程改进,把原有的分流和补水开关阀改造为比例阀,为密控系统实现PID精细控制奠定了基础;其次对密度自动控制系统优化,提出了基于专家经验的重介质悬浮液密度控制算法,由专家控制系统控制分流阀,通过分流控制使密度接近给定值,再由PID控制算法执行补水调节阀的精确开度调节,实现分选密度的精细微调。两个系统闭环独立进行,相互制约又互为补充,解决了传统PID多变量控制时出现的超调或波动现象。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-24
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38705530
基于模糊自适应PID控制的*纵向回路设计
根据灵巧型*的特点,本文提出了在普通*中加入模糊自适应PID控制器。首先根据*数学模型设计了*纵向控制回路,然后依据专家经验得出误差与误差变化率和控制器参数的模糊规律,最后通过Matlab进行了数字仿真。仿真结果表明相比普通数字PID控制器,模糊自适应PID能使系统更快的稳定,且无超调,鲁棒性强。关键词: *; 模糊控制; PID; 纵向回路
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38560768