BLDC电机控制ＳＴＭ32代码及protues仿真
一．BLDC电机控制
源程序：BLDC文件夹/BLDC-速度环(PID闭环 外部线中断)/MDK-ARM/YS-F1Pro.uvprojx
仿真：BLDC\Proteus\BLDC.pdsprj
运行后电机转动，按按键key0,当三个灯同时亮时按按键key1,可以实现输出PWM脉冲
Key0切换功能，key1执行
序号 按键功能 指示灯
1 启动 D1亮D2亮D3亮
2 加速 D1灭D2灭D3亮
3 减速 D1灭D2亮D3灭
4 反向 D1亮D
