PID Controller MATLAB Code。包括PID控制器的matlab完整代码。大多数情况下，我们使用Simulink来模拟PID控制器。但这些文件是用Matlab代码运行的。 将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。 您可以改变文件PID_ctrl.m中的PID调节参数，看看会发生什么。