矢量控制中通常采用双闭环结构，其中外环为速度环，内环为电流环。为了实现PMSM高性能控制， 我们会采用各种复杂的算法来实现目标，这其中电流环相关算法又是重中之重。但是需要指出，电流环性能 好坏除了与采用的算法有关之外，还与最基本的电流采样问题以及坐标变换问题紧密相关。只有当这些细节 问题研究到位之后，高性能的控制算法才会更好发挥作用。 这里主要探讨电流环的电流采样问题、故障保护以及坐标变换问题