PNT-完整性库 PNT完整性库为用户提供了一种方法来验证接收到的GPS数据和测距信号的完整性，从而提高抵御潜在GPS信号丢失的弹性。 PNT完整性库的构建说明该存储库包含用于构建IS4S PNT完整性库，用户界面及其依赖性的顶级CMake项目。 系统要求 使用C ++以跨平台方式编写PNT完整性库。 预计它可以在多种平台上运行，但已经在以下操作系统上进行了测试： Ubuntu Linux 16.04、18.04和20.04 MacOS 10.15 Windows 10 需要以下其他工