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搜索资源列表

  1. 无线传感器网络环境下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究

  2. 本文描述了一个基于WSN环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，由无线传感器网络辅助机器人定位，算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，实验仿真表明本方法有效的抑制了系统的累积误差，基本上解决了粒子重采样存在的粒子退化和耗尽现象，下一步的研究方向我将重点放在如何减少算法的精确度，以及如何搭建一个新的无线传感器网络—移动机器人系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于PS0-PF的协同定位

  2. 针对目前现有的多机器人定位系统定位计算的复杂性大、实时性有效性不高、存在定位误差、相对观测量的增加不与定位精度成比例的缺点，提出了一种基于ZigBee无线网络环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，该算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，解决了粒子耗尽问题，扩大了解空间的范围，实验结果表明，采用PSO-PF算法，综合无线传感器进行辅助导航，融合各个机器人的观测信息，可以极大降低求解的空间维数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：992kb
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 烟草信息管理系统的设计与实现

  2. 西安电子科技大学2012年硕士学位论文，本文首先介绍系统的开发背景，针对客户需求对信息系统进行需求分析，从而明确系统定位——按市场需求组织货源。然后对系统的设计目标和原则进行阐述；基于此，分别从技术架构、物理架构以及功能架构三个方面详细描述系统的设计过程，同时利用关系型数据库的存储格式优化了系统的数据存储，并对用户界面设计进行了描述。最后介绍了系统在一期试运行阶段主要功能的实现，利用PSO-BP 算法优化了策略模型的预测方法，并对系统的用户界面(UI)、系统功能、系统性能以及系统的安全性进行测

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2015-12-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：scutzyf

  1. PSO定位算法

  2. 无线传感器网络定位算法，PSO定位算法，精度高，能跑通，.m文件，不是function文件

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：lunwenboy

  1. 无线传感器网络定位算法

  2. 在传统PSo定位算法的基础上引入精英学习策略和混沌搜索策略将极大地提高节点定位精度。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法

  2. 提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速B

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38679839

  1. 面向煤矿工作面的定位无线传感器网络传输性能优化

  2. 针对煤矿工作面定位无线传感器网络(PWSN)端到端时间较长、丢包率较大等问题，提出采用保障贪婪调度（GGS）算法来优化网络传输性能。GGS算法结合了粒子群优化(PSO)算法和贪婪算法，使用PSO算法对信道中的报文种群进行有序化处理，实现对种群的保障；使用贪婪算法对网络传输过程中的具体服务请求形成一种多层次、反复迭代的处理机制，以优化报文种群质量；利用PSO变异算法对种群进行检查和更新，以确保得到的是最优解。仿真结果表明，与现有文化基因算法(MA)、差分进化人工蜂群(DE-ABC)算法相比，GG

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：739kb
    • 提供者：weixin_38685876

  1. 基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法

  2. 针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题，提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络（SAPSO-BP）的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，以加快训练收敛速度，使之到达全局最优；通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示（RSSI）值，采用自适应动态校准方法对RSSI值进行实时校准，以减小强时变性电磁环境对定位精度的影响；最后利用SAPSO-BP神经网络估

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：782kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 基于IEM的动力定位PID控制器参数整定

  2. 由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统，常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果，由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优的缺陷，引入免疫信息处理机制，利用其特有的浓度选择机制保留优良的粒子并通过免疫算子使粒子靠近最优位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器参数，分析结果可以得出IEM算法具有更优的稳定性、更高的收敛精度。最后在IEM-PID和常规PID控制器作用下分别对船舶DP的位置和艏向进行仿真，仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 基于PSO-BP神经网络的人体穴位定位系统设计

  2. 穴位的位置是否找准会直接影响治疗效果，因此设计了一种基于粒子群算法优化神经网络（PSO-BP）的穴位相对坐标预测模型，然后与ARM结合构成一个可以用于人体穴位定位的系统。首先采用PC进行MATLAB仿真训练学习，然后将最优权值及阈值保存下来并简化算法嵌入ARM内，将在线预测转变为离线过程。实验结果表明：经粒子群优化过的BP神经网络有效地改善了局部极值缺陷，可应用于定位端预测穴位的位置，并在LCD中显示穴位相关信息，控制端收到位置数据后可执行电机上的运动操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：422kb
    • 提供者：weixin_38612648

  1. 基于粒子群优化神经网络的无线定位算法

  2. 对于传统的对移动台的定位，提出了一种基于粒子群（PSO）优化神经网络的算法。这一PSO-BP算法首先利用PSO对神经网络传统的目标函数及参数进行优化，再利用改进后的BP神经网络对非视距误差（NLOS）进行修正，最后利用算法LS进行移动台的定位。仿真结果表明，该基于PSO的神经网络定位算法寻优效果稳定，预测误差小，具有可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 粒子群离散算法在无线传感网络中的应用

  2. 无线传感器网络通过少数确定锚节点计算到其他节点距离，确定节点坐标。其中DV-Hop定位算法通过最小二乘法求解坐标，累计误差随节点平均距离误差呈指数增长，定位精度较低。提出了用粒子群PSO离散算法替代DV-Hop中的最小二乘法, 既发挥PSO全局搜索能力，又避免标准PSO算法过早收敛的问题。实验结果表明，新算法定位精度很高，受距离误差影响不大，能很好地应用于无线传感器网络的定位过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38744778

  1. 2维 range-based PSO 定位算法以及

  2. matlab 编写 Particle Swarm Optimization 用于二维定位的算法以及 与 Taylor series Convex Optimization 算法结果比较

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：DOU116

  1. 基于PSO算法的Rssi测距定位

  2. 一：由Rssi定位（平面）建立模型 MATLAB作图如下： 附代码：Node_num为锚节点数，Node(i).x,Node(i).y为各个锚节点坐标，Zd(i)为Rssi测量距离 [x,y]=meshgrid(1:0.5:100,1:0.5:100); z=0; for i=1:Node_num z=z+(sqrt((x-Node(i).x).^2+(y-Node(i).y).^2)-Zd(i)).^2; end %********************************

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38742656

  1. 气味源定位的有限时间粒子群优化算法

  2. 本文涉及一种用于气味源定位的有限时间粒子群优化算法。 首先，基于粒子群算法（PSO）算法的连续时间模型，提出了一种连续时间有限时间粒子群算法（FPSO）。 由于引入了非线性阻尼项，因此所提出的连续时间FPSO算法可以在有限的时间间隔内收敛。 此外，为了增强其探索能力，将调谐参数引入了所提出的连续时间FPSO算法中。 利用Lyapunov方法分析了算法的有限时间收敛性。 其次，通过使用给定的离散化方案获得离散时间FPSO算法。 相应的收敛条件是通过使用线性矩阵不等式（LMI）方法得出的。 最后，分

  3. 所属分类：其它

  1. 无线传感器网络中分布式定位的改进PSO算法

  2. 无线传感器网络中分布式定位的改进PSO算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38670420

  1. 基于霍尔板的磁选机旋转编码器的新型诊断方法

  2. 在最近几年中，已经开发了基于二维互补金属氧化物半导体（CMOS）霍尔板和磁性集中器的旋转编码器，用于测量非接触式绝对角度。 存在各种影响测量精度的误差因素，这些误差因素在组装编码器后很难定位。 本文提出了一种基于模型的快速诊断方法。 基于对误差机制的分析，建立了误差模型以比较最小残留角度误差并量化误差因素。 此外，使用改进的粒子群优化（PSO）算法来减少计算量。 仿真和实验结果表明，该诊断方法可用于量化错误原因并显着减少迭代。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于光纤法布里-珀罗滤波器的便携式近红外光谱仪

  2. 介绍一种以光纤法布里-珀罗(FFP)滤波器为核心的便携式近红外光谱仪的设计方法。为克服FFP控制电压和扫描波长之间的迟滞和非线性效应, 实现光谱仪扫描波长的准确定位, 采用一组光纤光栅（FBG）的中心波长为参考, 利用粒子群优化（PSO）算法对每个FBG中心波长进行准确定位。在此基础上, 采用多项式拟合技术, 实现了在每一个FFP扫描周期内, 在线建立FFP扫描波长与其控制电压间的关系模型, 从而构建了一种准确度高、小型便携的近红外光谱仪。实验证明该光谱仪扫描波长范围为1490～1590 nm,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：708kb
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 基于可见光通信的室内定位与定向系统

  2. 针对室内定位与定向系统，提出了一种结合粒子群优化（PSO）和天牛须搜索（BAS）的VLC室内定位与定向算法，通过PSO算法探索接收端的最优方向，利用BAS算法对每个粒子当前方向下的最佳三维坐标进行搜索。首先在3 m×3 m×5 m的室内空间和40 dB信噪比下进行仿真研究，所提出的VLC室内定位与定向系统实现了平均定位误差4.82 cm和平均定向误差2.24°的性能指标。然后在0.9 m×0.9 m×1.5 m的实验系统中，实施了同时定位与定向的实验验证，平均定位与定向误差分别为5.32 cm

  3. 所属分类：其它

  1. 基于跳距修正粒子群优化的WSN定位算法

  2. 针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境中存在较大误差的问题，提出了一种基于跳距修正粒子群优化的定位算法WPDV-Hop(weight PSO DV-Hop)。本算法通过对锚节点广播的数据分组结构进行了改进，对参考锚节点的平均每跳距离的误差进行加权处理以及用改进的粒子群（PSO）算法对定位中的迭代过程进行优化，实现 WPDV-Hop 定位算法的全面改进，以提高定位精度。仿真结果表明，改进的算法与原始算法相比，定位精度和算法的稳定性有明显提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38567956
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