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搜索资源列表

  1. PID_control_of_PUMA560_robot

  2. 这是pid控制算法，MATLAB用的PUMA560模型。希望用的到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-02
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：boy_scarecrow

  1. 建立机器人仿真实验环境

  2. 关于如何安装robotics toolbox，和使用PUMA560仿真工具的详细说明。自己辛苦整理的资料，希望对大家能有所帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-19
    • 文件大小：654kb
    • 提供者：wangchao864

  1. PUMA机器人matlab仿真

  2. 对于PUMA560机器人的动力学，运动学等的matlab仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-11
    • 文件大小：575kb
    • 提供者：bingmeng88

  1. PUMA560仿真系统

  2. PUMA560机器人的仿真，使用MATLAB的ROBOTICS TOOLBOX工具箱

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：sdzzx008

  1. 基于MatLab的PUMA560机器人系统仿真

  2. 一个基于MatLab的PUMA560机器人仿真系统，该系统能对PUMA560机器人进行运动学及轨迹规划的仿真分析，并能显示该机器人各关节的运动特性曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：rain19890923

  1. PUMA560源代码

  2. PUMA560运动学DH坐标系，正运动学，逆运动学，给出抓手相对于基座标系的位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-03
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：confidenttom

  1. PUMA560机器人轨迹规划

  2. PUMA560机器人轨迹规划MATLAB程序，用于分析绘制关节运动轨迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：seasaid

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-25
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. PUMA560结构参数

  2. 包含了puma560的结构图，DH参数相关数据，以及OpenGL图形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：u010911512

  1. puma560反解算法

  2. PUMA560机器人运动学反解算法，摘自熊有伦《机器人基础》一书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：bryanfury

  1. PUMA560机器人仿真系统

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun 相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx 关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pen

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-05
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：zhoukaiwu0510

  1. PUMA560和力感应器结合

  2. PUMA560 和力感应器的结合与分析，包括X，Y，Z轴的力和力矩，来驱动末端的位移

  3. 所属分类：其它

  1. puma560的机械手三维图，solidworks图纸

  2. puma560的机械手三维图，solidworks图纸，找了好久的资料，分享给大家，亲测可用，可以用于matlab或者opengl的三维建模

  3. 所属分类：其它

  1. MATLAB的PUMA560机械臂的正逆解及应用举例.zip

  2. MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例，逆解每一个位姿可有8组逆解，可运用于轨迹规划，在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_44926743

  1. 基于RTW的PUMA560关节控制系统设计

  2. 基于RTW的PUMA560关节控制系统设计，赵胜求，，本文提出了一种基于MATLAB/RTW的PUMA560关节控制系统设计方案。该系统为位置、速率双闭环结构，系统设计过程中忽略了机械臂的动态性能�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：278kb
    • 提供者：weixin_38714761

  1. PUMA560仿真系统

  2. 在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：baidu_33008169

  1. puma560模型和urdf.zip

  2. 将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_44926743

  1. vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标抓取

  2. PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：qq_42683787

  1. PUMA560正逆动力学验证.zip

  2. 机器人学，PUMA560正动力学公式和逆动力学公式的 matlab 代码，包含符号运行结果和数值仿真代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-23
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42104932

  1. PUMA560正逆运动学验证.zip

  2. 机器人学，PUMA560正运动学公式和逆运动学公式的 matlab 代码，包含符号运行结果和数值仿真代码。

  3. 所属分类：其它

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