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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
基于DSP的直流电机驱动控制电路设计
基于 H型双极模式 PWM控制原理 ,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用 I R2110作为该功率放 大电路的驱动模块 ,构成的整个驱动电路具有结构简单、 驱动能力强、 功耗低的特点。通过 T MS320FL2407A DSP芯片产生 驱动电路所需要的双 PWM信号。同时 ,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号 ,实现直流电机的反馈控制。DSP 芯片又通过串口和 PC机建立通信 ,最终实现通过 PC机发布指令控制直流电机的运动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-28
文件大小:263kb
提供者:
caoshan252
开关电源PWM的五种反馈控制模式研究
PWM 开关电源 反馈,开关电源PWM的五种反馈控制模式研究
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-17
文件大小:135kb
提供者:
smallfish_0811
嘉宏JH运动控制卡使用手册
北京嘉宏数控最新推出4轴运动控制卡,USB接口。具备很高的性价比,属于经济性产品。它的经济性,实用性,稳定性已在广大客户中取得实际验证。5路编码器输出更可以接受伺服电机编码器反馈,做到闭环控制,实时跟随纠错。可外接电子手轮,操作调机更方便。4轴USB接口运动控制卡9030采用USB2.0接口,基于FPGA+SOC结构 ,轴控制模式:①脉冲输出 ②脉冲输出+编码器反馈,最高接受伺服编码器反馈频率可达12.5MHz,32路光隔IO输入,24路通用+8路手轮IO(可当通用IO),2路IO输出,8达林
所属分类:
C++
发布日期:2012-09-25
文件大小:4mb
提供者:
jiahongcnc
通信开关电源的五种PWM反馈控制模式
开关电源 通信开关电源的五种PWM反馈控制模式
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-07
文件大小:317kb
提供者:
u010514806
开关电源PWM的五种反馈控制模式详细研究.pdf
开关电源PWM的五种反馈控制模式详细研究.pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-16
文件大小:1mb
提供者:
lovgxc
具有9V到32V宽输入电压、外部关断功能的适合限流要求的DCDC开关电源的PWM转换器.pdf
SP1223F 是一款降压型 PWM 转换器,该转换器可驱动输出 3.5A 负载电流。设计允许 SP1223F 在 9V 到 32V 宽输入电压范围内工作。通过将 COMP/EN 引脚逻辑电平拉低来实现外部关断功能,并进入待机模式。外部补偿使反馈控制环路具有良好的线压调整率和负载调整率,且外围设计灵活。 SP1223F 可以工作在 CC(恒流输出)或 CV(恒压输出)两种模式,过流保护(OCP)电流值可以通过外部电流检测电阻精确设置。 SP1223F 适用于有限流要求的 DC/DC 开
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:761kb
提供者:
weixin_39840650
iNano标准版 模拟信号模式操作指南.pdf
iNano标准版 模拟信号模式操作指南pdf,iNano标准版 模拟信号模式操作指南nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 七15tEu[马面LLb 空心杯智能伺服驱动器 软件设置 在使用模拟信号模式之前,首先要进行驱动器的参数设置,如图, 需要设置的内容如下: )设置操作模式为模拟信号模式,控制模式可根据具体的要求选择位置闭环模 式、速度闭环模式和电流闭环模式; )设冒模拟信号模式下各个控制模式下的最大位移、最大速度和最大电流值: )设置误差限制值和电流限制值; )输出口复用
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-31
文件大小:230kb
提供者:
weixin_38743737
PWM反馈控制模式
开关电源五种PWM反馈控制模式开关电源五种PWM反馈控制模式
所属分类:
制造
发布日期:2014-02-26
文件大小:169kb
提供者:
u013790476
电压模式、迟滞和基于迟滞:选择哪一种呢?
几乎所有的电源均是专为提供一个稳定的输出电压或电流而设计的。提供这种输出调节功能需要一个闭环系统和即将被调节的输出电压或电流的反馈。尽管有很多种用于对可用反馈环路进行补偿的不同控制拓扑,但它们通常都可以被归为两类:脉宽调制(PWM) 或迟滞。在这两种基本拓扑的基础上演变出了第三种拓扑,其为此二者的融合:基于迟滞的拓扑。针对不同的应用,这些控制拓扑各有优缺点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-19
文件大小:84kb
提供者:
weixin_38696458
基于PWM控制器芯片的AC/DC电源设计
本文要介绍的AC/DC电源控制芯片是思旺电子的SE3910,这是一款变压器原边线圈反馈模式(PSR)的PWM控制芯片。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:274kb
提供者:
weixin_38502510
电源技术中的孰优孰劣:解析三种电源控制拓扑的优劣
每一位电源工程师都熟知并学习过电压模式和电流模式控制这些传统的控制拓扑,但却不太了解基于迟滞的拓扑及其优势。虽然纯迟滞控制对于诸如医疗或工业自动化等特定应用可能并不实用,然而许多比较新的电源拓扑都是基于迟滞的,并且拥有旨在克服纯迟滞控制的缺陷的额外特性。此类拓扑被运用于从处理器内核供电到汽车系统等广泛领域。 几乎所有的电源均是专为提供一个稳定的输出电压或电流而设计的。提供这种输出调节功能需要一个闭环系统和即将被调节的输出电压或电流的反馈。尽管有很多种用于对可用反馈环路进行补偿的不同控制拓扑
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:138kb
提供者:
weixin_38690017
ADIADP1053三路数字电源控制方案
ADI公司的ADP1053是三路数字电源控制器,基于电压模式PWM架构,能对三路单独输出提供控制,监视和保护,其它两路带反馈控制,另一路带固定占空比而未调整电压,三路的开关频率从50kHz到625kHz可单独编程,适用于隔离和非隔离的DC/DC转换器,AC/DC转换器.本文介绍了ADP1053主要特性,功能方框图,简化应用电路图以及两种典型应用电路图.
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:146kb
提供者:
weixin_38750406
开关电源五种PWM反馈控制模式
以VDMOS开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例,说明五种PWM反馈控制模式的发展过程、基本工作原理、详细电路原理示意图、波形、特点及应用要点,以利于选择应用及仿真建模研究。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:270kb
提供者:
weixin_38599412
开关电源PWM的五种反馈控制模式
以VDMOS开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例说明五种PWM反馈控制模式的发展过程、基本工作原理、详细电路原理示意图、波形、特点及应用要点,以利于选择应用及仿真建模研究。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:325kb
提供者:
weixin_38651812
电源技术中的电压、电流的反馈控制模式
现在的高频开关稳压电源主要有五种PWM反馈控制模式。电源的输入电压、电流等信号在作为取样控制信号时,大多需经过处理。针对不同的控制模式其处理方式也不同。下面以由VDMOS开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例,讲述五种PWM反馈控制模式的发展过程、基本工作原理、电路原理示意图、波形、特点及应用要`氪,以利于选择应用及仿真建模研究。 (1)电压反馈控制模式 电压反馈控制模式是20世纪60年代后期高频开关稳压电源刚刚开始发展而采用的一种控制方法。该方法与一些必要的过电流保护电路相结合,至今仍然在
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-12
文件大小:195kb
提供者:
weixin_38693528
电源技术中的利用高性能PWM控制器芯片SE3910构建AC/DC转换器解决方案
目前,在100W以下电源方案中,一般都使用脉冲宽度调制(PWM)控制芯片来实现PWM的调制,开关控制模式相对直流工作模式有很高的工作效率,使用反激离线工作模式,提高了系统工作的安全性,非常适合应用在便携式充电设备及电源适配器,比如,手机充电器,电源适配器等,因此,AC/DC PWM开关电源芯片在市场上的需求量非常大。不过传统的AC/DC电源方案都是使用变压器次级线圈反馈模式(SSR),变压器次级反馈工作模式都需要低压端的恒压-恒流控制芯片协助完成电压的转换和实现恒流,此类应用方案增加了系统应用复
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:209kb
提供者:
weixin_38682086
半挂牵引车紧急制动系统的基于模型的气动制动力控制
作为AEB系统的底层执行器,主动制动系统和半挂牵引车的制动力控制已成为近期的热门话题。本文在传统的半挂牵引车制动系统的基础上,设计了一套主动式气动制动系统,可以在必要条件下实现车辆的主动制动。然后,通过参考电磁阀的流动特性,建立了主动式气动制动系统的精确数学模型,并进行了一些测试,以验证主动式制动系统模型的准确性和有效性。基于该模型,设计了一种将前馈和反馈控制模式相结合的主动式气动制动压力控制策略。通过生成PWM控制信号,它可以精确控制主动制动系统的所需轮缸制动压力。最后,通过模拟测试和台架测试
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38609002
无电流传感器模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
无电流传感器模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:512kb
提供者:
weixin_38662213
无电流模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
无电流模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38705558
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