基于H摘要: 以N沟道增强型场效应管为核心，基于H桥PWM控制原理，设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。 关键词: N沟道增强型场效应管; H桥; PWM控制; 电荷泵; 功率放大; 直流电机 桥PWM控制的直流电机正反转调速驱动控制电路

l298n 驱动电机L298N直流电机\步进电机两用驱动器（厂家直销低价处理） 驱动器尺寸：宽42mm、长78mm、最大高度23mm 主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4 工作电压方式：直流 工作电压：信号端 4~6V、控制端 5~36V 调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。 特点： 1、可实现电机正反转及调速。 2、启动性能好，启动转矩大。 3、工作电压可达到36V，4A。 4、可同时驱动两台直流电机。 5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

该电路采用2片L298N芯片作为电机驱动芯片，峰值电流为3A，可同时驱动2路步进电机工作，预留了使能控制端接口，PWM调速接口和方向控制I/O。也可以同时驱动4只直流有刷电动机，启动，停止，转向，带指示灯。

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