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简易智能电动车 (电动车 智能 PWM 硬件自学习 雷达扫描式光电探测)
简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能,并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶,通过光电、红外和接近开关等传感器,由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速;采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性,提高了控制决策的有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值,提高了各个路段行驶策
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-16
文件大小:627kb
提供者:
Y7456321
基于单片机的直流电动机PWM调速系统
随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM) 的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工 作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-18
文件大小:139kb
提供者:
asayap
直流电机PWM控制的FPGA实现
文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心,输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令,以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-11
文件大小:1mb
提供者:
tianshuaitianshuai
直流电机的pwm控制
摘要: 随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-13
文件大小:338kb
提供者:
zyhpu
基于单片机的直流电动机PWM调速系统
随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-13
文件大小:139kb
提供者:
zyhpu
双闭环直流调速系统设计
直流电动机具有优良的调速特性,如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床,造纸机等。本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算,利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真,通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上,本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统,详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-13
文件大小:1mb
提供者:
yjscobraking
基于单片机的直流电机设计
本直流电机PWM调速器主控芯片采用AT89C51,显示部件采用LED数码管,人机交互接口采用独立式键盘,电机驱动电路采用L298。该直流电机PWM调速器能实现电机正转,反转,停止,并能实时显示转动的圈数。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-28
文件大小:354kb
提供者:
xuanyufan
基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统
基本的设计核心是运用PID调节器,从而实现直流电机的在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值;用压控振荡器模拟直流电机的运行(电压高-转速高-脉冲多),单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值;应用数字PID模型作单片机控制编程,其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示;单片机PWM调宽输出作为输出值,开关驱动、电子滤波控制模拟电机(压控振荡器)实现对直流电机的PID调压调速功能。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-17
文件大小:336kb
提供者:
lanzhen
基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统
直流电机的定义:将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 近年来,随着科技的进步,直流电机得到了越来越广泛的应用,直流具有优良的调速特性,调速平滑,方便,调速范围广,过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无极快速起动、制动和反转,需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求,从而对直流电机提出了较高的要求,改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求,这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 采取传统的调
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-06
文件大小:320kb
提供者:
wutian08130101
基于C8051F020的PWM调速控制
本文首先简要介绍了直流小电机的实行方案最终选择方案一作为实施方案;然后介绍了PWM相关的原理脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-08-13
文件大小:150kb
提供者:
bufanweihit
变频调速系统设计
变频调速是一种廉价实用的调速方式,在各种传动装置中的使用必将越来越广泛,因而具有很好的市场前景。 本设计详细研究了一个以变频调速为机理、通过单片机进行控制的PWM调速系统。主电路采用二极管进行不可控整流,用PWM逆变器同时调压调频,开关元件用GTR,组成了交-直-交电压型变频器,变频器采用恒压频比控制方式。控制电路的核心是AT89C51单片机,通过键盘输入给定值,并与反馈值进行比较,将结果信号送给可编程SPWM调制波集成芯片HEF4752V,产生2-5KHz的开关信号,从而根据系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-01
文件大小:470kb
提供者:
sheziqiong
基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统
电动机PWM驱动模块的电路设计与实现 1) 直流电机的正转; 2) 直流电机的反转; 3) 直流电机的加速; 4) 直流电机的减速; 5) 直流电机的转速在数码管上显示; 6) 直流电机的启动; 7) 直流电机的停止;
所属分类:
C
发布日期:2014-03-04
文件大小:320kb
提供者:
knowyourself
PWM调速原理与应用
PWM调速原理与应用,讲解电机的PWM脉宽调速
所属分类:
制造
发布日期:2015-08-24
文件大小:777kb
提供者:
baojingyang
直流电机双闭环直流调速系统
直流电机双闭环直流调速系统,主电路形式的确定; 励磁电路形式的确定; 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算; 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ; 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计; 6.晶闸管触发电路的设计; 7.电流检测及转速检测环节的设计; 8.电流调节器、 转速调节器的设计; 9.控制电路所用稳压电源的设计; 10.起停操作控制电路的设计(选做) ; 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做); 12.书写设计说明书。运动控制系统
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-17
文件大小:1mb
提供者:
weixin_44264009
pwm调速(由串口通信控制)
可实现由串口调试助手控制的电机pwm调速。 可用来学习pwm频宽调速原理,串口通信以及c语言的实现过程。 在串口调试助手输入1,2,3,4,5,6,9(16进制);可实现占空比0.2,0.4,0.6,0.8及全速调节,正反转控制。
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-01-26
文件大小:2kb
提供者:
lst445665585
主轴电机PWM控制
单片机控制的PWM直流电机调速系统设计毕业论文单片机,AT89S51;直流电机;脉宽调制;转速检测
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-12-02
文件大小:2mb
提供者:
liyong990
模糊PI复合控制的电动车直流调速系统设计与仿真.zip
本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统,在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化,使得电机的响应特性更加优越;在核心控制器的选择上,本文采用了TMS320LF2407;在电机部分,为了能够好地实现电动机的正、反转,励磁线圈采用了四象限全桥控制,电枢则是采用半桥控制,通过对PWM信号的控制,来调控电机转速;在硬件设计上,本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计;在软件设计上,本文为了实现电动机的正反转、启动和停止,检测电机电流
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-30
文件大小:1mb
提供者:
Nigelsu
一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法
一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法 摘要:介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波,并使用L298N型桥式驱动器,实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。关键词:Intel8253; L298N: 脉冲宽度调制:PWM1 引言脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定,通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率。原理就是开关管在一个周期内的导通时间为t,周期为T,则电机两端的平均电压
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:73kb
提供者:
weixin_38612304
TD340芯片在直流调速系统中的应用
TD340芯片在直流调速系统中的应用 [日期:2004-12-21] 来源:国外电子元器件 作者:伊永峰 杨 勇 张立勋 [字体:大 中 小] 摘要:TD340驱动器芯片是ST微电子公司推出的一种用于直流电机的控制器件,可用于驱动N沟道MOSFET管。文中介绍了TD340芯片的工作原理,给出了TD340芯片在直流电机调速系统中的应用电路。 关键词:TD340;直流电机调速;PWM 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:72kb
提供者:
weixin_38631049
通信与网络中的一种基于Intel8253与L298N电机PWM调速法
摘要:介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波,并使用L298N型桥式驱动器,实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。 关键词:Intel8253; L298N: 脉冲宽度调制:PWM 1 引言 脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定,通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率。原理就是开关管在一个周期内的导通时间为t,周期为T,则电机两端的平均电压U=Vcc t/T=aVcc。其
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:116kb
提供者:
weixin_38674883
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